[实用新型]无人机供药系统的液囊

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别是一种无人机供药系统的液囊。

背景技术

农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式，在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一，其中一种喷洒农药的途径是使用无人机携载农药在空中喷洒，现有无人机供药系统的液囊没有特别设计，当无人机飞出视线范围后，失去视觉判断可能的操控人员无法得知无人机的携药量，由此当无人机的液囊破损或飞行速度因风速等环境因素改变后，操控人员无法准确根据计划均匀地喷洒农药。

发明内容

本实用新型所要达到的目的是提供一种无人机供药系统的液囊，可在低药量状态下提示操控者。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：无人机供药系统的液囊，包括囊体，囊体设有入液口和出液口，囊体的出液口设于囊体的底部，囊体内下部设有液量感应器，液量感应器所在平面与囊体在该平面以上的部分围成的空间的体积为液量感应器所在平面与囊体在该平面以下的部分围成的空间的体积的8-10倍，液量感应器浸没于液体时停止工作，液量感应器露出于液体时发出无线电信号。

当无人机的液囊破损造成液囊内的农药漏液并液量不足时，露出于农药药液液面以上的液量感应器会发出无线电信号，当正常飞行的无人机剩余携带药量不足时，露出于农药药液液面以上的液量感应器也会发出无线电信号，从而提示无人机操控人员及时回收无人机进行维修或补液。

进一步的，所述囊体顶部设有进气口。可保持液囊囊体内外的气压一致，从而提高药液排出的顺畅性并保证药液沉于囊体底部。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

可在液囊囊体内农药药量低时为操控者提供提示，方便及时回收无人机进行维修或补液。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

附图1所示为本实用新型的一种实施例。

无人机供药系统的液囊，包括囊体1，囊体1设有入液口2和出液口3，囊体1的出液口3设于囊体1的底部，囊体1内下部设有液量感应器4，液量感应器4所在平面与囊体1在该平面以上的部分围成的空间的体积为液量感应器4所在平面与囊体1在该平面以下的部分围成的空间的体积的9倍(也可以是8倍、10倍或8-10倍中的其他取值)，液量感应器4浸没于液体时停止工作，液量感应器4露出于液体时发出无线电信号，即当剩余液量低于总液量的10％时，液量感应器4发出无线电信号。囊体1顶部设有进气口5，可保持液囊囊体1内外的气压一致，从而提高药液排出的顺畅性并保证药液沉于囊体1底部。

当无人机的液囊破损造成液囊内的农药漏液并液量不足时，露出于农药药液液面以上的液量感应器4会发出无线电信号，当正常飞行的无人机剩余携带药量不足时，露出于农药药液液面以上的液量感应器4也会发出无线电信号，从而提示无人机操控人员及时回收无人机进行维修或补液。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。