[实用新型]飞行器有效
| 申请号： | 201520193508.8 | 申请日： | 2015-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN204536910U | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 吕学刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市华海技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞行器 | ||
【权利要求书】：
1.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括:第一无线通讯模块、高度测量模块和控制模块，所述第一无线通讯模块、高度测量模块均与所述控制模块电连接；
所述第一无线通讯模块与移动终端的第二无线通讯模块无线连接，用于接收所述移动终端通过所述第二无线通讯模块发送的遥控指令，并将所述遥控指令发送至所述控制模块；
所述高度测量模块，用于测量获取所述飞行器当前飞行高度参数；
所述控制模块根据所述遥控指令及所述高度测量模块测量获取的所述飞行器当前飞行高度参数控制所述飞行器的工作状态。
2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述高度测量模块为超声波高度测量装置或气压高度测量装置。
3.如权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于，所述第一无线通讯模块、第二无线通讯模块为WiFi模块、蓝牙模块或GPRS模块。
4.如权利要求3所述的飞行器，其特征在于，还包括：与所述控制模块连接，用于检测所述飞行器的转动角速度的陀螺仪。
5.如权利要求3所述的飞行器，其特征在于，还包括：与所述控制模块连接，用于控制所述飞行器的飞行速度的马达模块。
6.如权利要求3所述的飞行器，其特征在于，还包括：与所述控制模块连接的摄像模块、红外模块、定位模块。
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