[实用新型]一种板砖分离机

说明书

技术领域

本实用新型涉及砖机机械领域，特别是涉及一种板砖分离机。

背景技术

砖在生产过程成中是放置在托板上，通常一块托板上会阵列放置多块，在生产成品后要将砖与托板分离开并码垛整齐，这道工序就叫板砖分离和码垛，砖的码垛和托板的回收是整个生产线中劳动强度最大的一部分，目前在这道工序还是由人工完成，要提升工作效率，需要很多的人力来完成，而现在随着市场的激烈竞争和劳动人员的短缺以及劳动成本的增加，很多企业已经面临着无人可招的地步，因此，如何采用机械自动化，如何提高机械自动化程度，是各大企业亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动完成板砖分离工作的板砖分离机，以代替人工劳动，降低劳动成本。

为解决此技术问题，本实用新型的技术方案是：一种板砖分离机，包括具有立柱和横梁的龙门机架、架设在横梁上可横向移动的行走机构、并排架设在行走机构上的两组可纵向滑动的升降机构、分别固定安装在两组升降机构下端的夹砖机构和夹板机构、驱动夹砖机构和夹板机构动作的液压系统以及控制整机工作的控制系统。

所述行走机构包括设置在龙门机架横梁上的行走轨道、行走齿条、行走小车和电机，所述行走小车的两端分别设有行走在行走轨道上的行走轮组，所述行走小车的一端上还设有啮合行走在行走齿条上的行走齿轮组，所述电机固定设置在行走小车上驱动行走齿轮组转动。

所述行走小车由两个并排的车架连接构成，所述两个车架之间采用可调节距离连接方式连接。

所述升降机构包括滑块、滑轨、升降架和油缸，所述滑块竖向设置在车架上，所述滑轨竖向设置在升降架侧边上与滑块配合滑动，所述油缸固定设置在车架上，所述油缸的活塞杆末端连接在升降架的上端。

所述夹砖机构包括连接在升降架下端的安装板、固定设置在安装板下面的第一夹臂组件和第二夹臂组件，所述第一夹臂组件和第二夹臂组件均包括有双活塞式的双出杆油缸、分别固定设置在双出杆油缸的双活塞杆上的夹爪，所述第一夹臂组件和第二夹臂组件上下错开设置并两者相互垂直设置，所述第一夹臂组件和第二夹臂组件的各夹爪下边沿相互齐平。

所述夹板机构包括连接在升降架下端的第二安装板和固定设置在第二安装板下面的第三夹臂组件，所述第三夹臂组件包括双活塞式的双出杆油缸和分别固定设置在双出杆油缸的双活塞杆上的夹爪。

所述第一夹臂组件、第二夹臂组件和第三夹臂组件上的夹爪与安装板之间还设有平稳滑动结构和同步结构；所述平稳滑动结构包括导杆和滑套，所述滑套固定设置在安装板上，所述导杆与双出杆油缸平行设置，其一端固定设置在夹爪上，另一端嵌套在滑套内；所述同步结构包括可转动的设置在安装板中心位置的齿轮和两齿条，所述两齿条与双出杆油缸平行设置，所述两齿条的一端分别固定在相对的夹爪上，其另一端分别与齿轮相啮合。

所述夹板机构上设有用于清扫托板表面的扫板组件，所述扫板组件包括固定设置在第二安装板上的驱动行进电机、固定设置在第二安装板上的固定架、架设在固定架上的行走辊和朝下固定安装在行走辊上的清扫板，所述固定架包括两槽口相对的滑槽杆和分别设置在两滑槽杆两端的两转轴，所述驱动行进电机供于驱动一转轴转动，所述两转轴上分别对应设有链轮，所述链轮上绕设有传动的链条，所述行走辊的两端设有滚轮并分别嵌设在两滑槽杆的槽口内，所述行走辊上对应链条的位置凸设有卡在链条上的凸块，所述行走辊的行进方向与第三夹臂组件的动作方向相互垂直。

所述龙门机架下设有旋转台，所述旋转台包括基座、固定在基座上的旋转柱、设置在旋转柱上端的放置板和固定在基座上的驱动旋转电机，所述放置板与旋转柱之间通过设置旋转轴承来连接，所述旋转轴承的外侧壁一周设有均布满齿状结构，所述驱动电机的输出轴设有齿轮与旋转轴承上的齿状结构相啮合。

所述龙门机架下设有传输装置，所述传输装置由多组传输机构相邻并列设置而成，所述传输机构包括底座、分别架设在底座两端的辊轴、绕设在辊轴上的履带和驱动辊轴转动的驱动组件，所述两传输机构之间可架设有过渡轮。