[实用新型]圆筒型直线电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及直线电机领域，具体而言，涉及一种圆筒型直线电机。

背景技术

相关技术中的圆筒型直线电机，在运行过程中，为了获得动子的位置，需要设置用于检测动子位置的传感器，常用的传感器有光栅、磁栅、霍尔传感器等。其中，采用霍尔传感器的方式结构简单且成本较低，但是难以消除因霍尔传感器安装偏差对位置检测精度造成的影响，检测精度相对较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种圆筒型直线电机,该圆筒型直线电机能够对动子位置进行检测，具有检测精度高、成本低、结构简单、实施容易等优点。

为实现上述目的，根据本实用新型提出一种圆筒型直线电机，所述圆筒型直线电机包括：定子，所述定子具有沿所述定子的轴向贯通所述定子的内孔；动子，所述动子沿所述定子的轴向可移动地设在所述内孔中；四个霍尔传感器，四个所述霍尔传感器沿所述定子的轴向间隔开地设在所述定子内，且四个所述霍尔传感器两两成一组，在所述定子的轴向上两组所述霍尔传感器中心点之间的距离为所述动子磁场极距的奇数倍，且每组中的两个所述霍尔传感器中心点之间的距离为所述动子磁场极距的一半。

根据本实用新型的圆筒型直线电机，能够对动子位置进行检测，具有检测精度高、成本低、结构简单、实施容易等优点。

另外，根据本实用新型的圆筒型直线电机还可以具有如下附加的技术特征：

所述定子包括：线圈骨架，所述内孔形成在所述线圈骨架上；线圈绕组，所述线圈绕组缠绕在所述线圈骨架上；定子外壳，所述定子外壳罩设在所述线圈骨架外侧，四个所述霍尔传感器设在所述定子外壳和所述线圈骨架之间。

所述线圈骨架的外周面上设有沿所述线圈骨架的轴向间隔设置且分别沿所述线圈骨架的周向延伸的多个环形绕线槽，四个所述霍尔传感器分别设在多个所述环形绕线槽中的四个内，且所述线圈绕组缠绕在其余的所述环形绕线槽内。

所述霍尔传感器粘接在所述线圈骨架的外周面或所述定子外壳的内周面上。

设有所述霍尔传感器的环形绕线槽内填充有环氧树脂。

在所述定子的轴向上两组所述霍尔传感器中心点之间的距离为所述动子磁场极距的1倍。

四个所述霍尔传感器分别设在多个所述环形绕线槽中位于所述定子轴向上中心处的四个内。

在所述定子的轴向上两组所述霍尔传感器中心点之间的距离为所述动子磁场极距的3倍。

每组中的两个所述霍尔传感器分别设在相邻两个所述环形绕线槽内，且两组所述霍尔传感器与所述定子的轴向中心点之间的距离相等。

所述霍尔传感器为线性电压型霍尔传感器。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的圆筒型直线电机的剖视图。

图2是根据本实用新型一个实施例的圆筒型直线电机的结构示意图，其中定子外壳未示出。

图3是根据本实用新型另一个实施例的圆筒型直线电机的结构示意图，其中定子外壳未示出。

附图标记：圆筒型直线电机1、定子100、线圈骨架110、环形绕线槽111、线圈绕组120、定子外壳130、动子200、霍尔传感器300、两个霍尔传感器中心点之间的距离a、两组霍尔传感器中心点之间的距离b。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的圆筒型直线电机1。

如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的圆筒型直线电机1包括定子100、动子200和四个霍尔传感器300。

定子100具有沿定子100的轴向贯通定子100的内孔。动子200沿定子100的轴向可移动地设在所述内孔中。四个霍尔传感器300沿定子100的轴向间隔开地设在定子100内，且四个霍尔传感器300两两成一组，在定子100的轴向上两组霍尔传感器300中心点之间的距离(如图2和图3中的距离b所示)为动子200磁场极距的奇数倍，且每组中的两个霍尔传感器300中心点之间的距离(如图2中的距离a所示)为动子200磁场极距的一半。

根据本实用新型实施例的圆筒型直线电机1，通过设置四个霍尔传感器300，可以通过四个霍尔传感器300对动子200的位置进行检测。