[实用新型]全自动排线端子压着机

权利要求书

1.一种全自动排线端子压着机,其特征在于：包括机架、以及设置在机架上的前伺服模组、剥皮切断模组、压端模组、移送模组、退料模组、以及放端模组，其中，所述前伺服模组包括有活动座、设置于所述活动座的划线装置、送线装置和排线压紧装置，所述活动座上设置有纵向延伸的送线槽，所述排线沿送线槽延伸的方向输送，所述划线装置、送线装置和排线压紧装置沿送线槽的送线方向依次并排设置，所述划线装置包括基座、带动基座沿送线槽方向来回移动的平移驱动机构、刀座、带动刀座上下移动的下压驱动机构以及设置于活动座上限定基座沿送线槽方向来回移动行程的缓冲机构；所述送线槽的左右两侧均设置有限位板，所述限位板的侧面上设置有纵向延伸的导引槽。

2.如权利要求1所述的一种全自动排线端子压着机,其特征在于：所述剥皮切断模组包括用于切断排线的切断装置、用于将排线前后端剥皮的剥皮装置以及用于将剥皮后的排线翻转的旋转装置，所述的切断装置包括切线上刀、切线下刀、以及促使切线上刀和切线下刀闭合将排线切断的第一驱动机构，所述剥皮装置包括第一滑座、第二滑座、前夹线装置、前剥皮上刀、前剥皮下刀、后剥皮上刀、后剥皮下刀、促使前后剥皮上刀和下刀闭合将排线外皮切开的第二驱动机构、前剥皮定位驱动机构、前剥皮拔线驱动机构、后剥皮定位驱动机构、后剥皮拔线驱动机构、以及后夹线装置，其中，该第二驱动机构设置在第一驱动机构的正下方，并且切线上下刀设置于前后剥皮的上下刀的中间；所述的后剥皮定位驱动机构驱动切断装置、前剥皮上下刀、后剥皮上下刀、第二驱动机构、以及后夹线装置沿着第一滑座向前纵向滑动预定的距离；所述的前剥皮定位驱动机构驱动后夹线装置沿着第二滑座向前纵向移动预定的距离；所述的前剥皮拔线驱动机构驱动后夹线装置沿着第二滑座向前纵向移动预定的距离；所述的后剥皮拔线驱动机构驱动后剥皮刀沿着第一滑座纵向移动预定的距离。

3.如权利要求1所述的一种全自动排线端子压着机,其特征在于：所述压端模组其包括用于输送端子的送端装置、用于将排线上划开的线材逐一独立分开的分线装置、将端子铆接于独立分开的线材上的压端装置、以及将端子废料带切断的切废料装置，所述的压端装置包括压端驱动机构和压端机，所述的压端驱动机构包括电机、蜗轮蜗杆减速机、减速机固定块、端子压着滑块、端子压着调节杆和偏心轴，其中电机经蜗轮蜗杆减速机减速带动偏心轴，偏心轴的一端穿过减速机固定块与端子压着滑块偏心连接，端子压着滑块通过端子压着调节杆传递压着力带动压端装置的上刀上下移动，实现压端。

4.如权利要求1所述的一种全自动排线端子压着机,其特征在于：所述移送模组包括伺服电机、伺服电机固定座、与伺服电机相连接的丝杆和可在丝杆上滑动的移送托板,丝杆一端与伺服电机相连,另一端固定在丝杆固定座上,在移送托板上设置有前支架和后支架,前支架上固定设置前移送排线下压紧块,在其下方对应设置有前移送排线上压紧块,前移送排线上压紧块由固定设置在机架上的前移送排线上压紧气缸驱动,后支架上固定设置后移送排线下压紧块,在其下方对应设置有后移送排线上压紧块,后移送排线下压紧块由固定在后支架上的后移送排线下压紧气缸驱动,后移送排线上压紧块由固定设置在机架上的后移送排线上压紧气缸驱动。

5.如权利要求1所述的一种全自动排线端子压着机,其特征在于：所述退料模组包括出料机构底板、设置在出料机构底板上纵向延伸的滑轨、出料旋转轴承座、驱动出料旋转轴承座沿着滑轨来回移动的第三驱动机构和设置在出料旋转轴承座上的夹持机构，所述第三驱动机构纵向设置在出料机构底板上,所述的夹持机构包括夹爪和第四驱动机构，第四驱动机构与夹爪相连并且带动夹爪的开闭。

6.如权利要求1所述的一种全自动排线端子压着机,其特征在于：所述放端模组固定在异型板上，包括用于输出端子的端子盘、绕纸盘、两个步进电机、一弧形搭片、端子光电开关、端子检测滚轮、纸带检测装置、以及绕纸光电开关，其中，两个步进电机分别带动端子盘和绕纸盘，纸带检测装置设置在端子盘和绕纸盘之间纸带输送的线路上，并且可偏心的围绕着其固定点旋转，弧形搭片一端可枢转的固定在异型板上，另一端搭在端子检测滚轮上，端子光电开关设置在端子检测滚轮的上方，绕纸光电开关设置在纸带检测装置的上方。