[实用新型]一种柔性多点自动剪切冷胶道的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种柔性多点自动剪切冷胶道的装置，属于机械剪切装置领域。

背景技术

当前汽车用注塑产品80％有冷流道的料头，冷胶道(料头)需要工人使用美工刀或剪刀修平料头。但是这种人工去冷胶道，由于工人的不熟练度，长时间的疲劳度，工人的情绪，会发生削剪不齐、漏削、削亏、划伤，并且不合格产品率较高，且需要耗费较大的劳动力。

当前汽车注塑产品，有改变模具设计即使用潜伏浇口填充产品，通过顶出结构将产品上的冷胶道拉托分离；但此种设计拉托的潜伏浇口，存在浇口布点的位置局限化，不适用结构筋位较多的产品，这种结构不容易补缩，在产品A面容易出现浇口晕。

当前使用1种工装设备实现料头的剪切，具体是输送带将产品输送至产品夹持工装，夹持工装与输送带衔接，将夹持产品送至剪切工装上完成冷胶道剪切。但此种设备占地面积大，产品的放置方向局限化，不适用于快节拍的产品，推广性差。

当前还使用1种工装设备实现冷胶道的剪切，具体是使用电机带动刀具，刀具固定在滑轨，通过滑轨上的运动将固定在两个夹板上的冷胶道切掉。此种设备设计结构过于复杂，有很多易损件不容易拆卸与维修，制造成本较高，不具备通用性。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种柔性多点自动剪切冷胶道的装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种柔性多点自动剪切冷胶道的装置，包括：

继电器；

电磁阀，其通过信号线与所述继电器连接，实现开闭点控制；

气动剪钳，其通过气管与所述电磁阀连接，实现所述气动剪钳的开闭；

空气开关，其也通过气管与所述电磁阀连接，实现空气通断；

治具，与所述气动剪钳相对，用于取出产品并固定产品；

机器人，其夹持所述治具，实现机器人的抓取功能；

控制器，其通过端子与所述继电器连接，实现PLC控制；所述控制器还与机器人连接，控制机器人的抓取动作。

进一步，还包括：高台T型支架，其上放置电磁阀和F型气缸铝支架，所述F型气缸铝支架用于放置气动剪钳。

进一步，所述治具为吸盘式治具。

进一步，所述高台T型支架通过螺栓固定在地面上，实现牢固定位。

进一步，所述治具通过螺栓固定在所述机器人上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型所述装置，通过将继电器、电磁阀、气动剪钳、高台T型支架、F型气缸铝支架与机器人组配，使用doBlow控制的程序编辑实现多点柔性自动剪切冷胶道。气动剪钳固定在F型气缸铝支架上，且所述气动剪钳通过电控元件连接控制器，通过电磁阀控制7Mpa的气路通断，同时通过程序编辑实现在任意点控制电磁阀关闭点，带动气动剪钳的剪切动作，实现自动剪冷胶道。

本实用新型所述装置占地面积小，投资成本低，灵活性高，剪切为多点柔性化，剪切时间短，适用多种≤15mm宽冷胶道的注塑产品。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例中所述剪切冷胶道装置的结构示意图；

1-端子，2-继电器，3-电磁阀，4-电气开关，5-高台T型支架，6-F型气缸铝支架，7-气动剪钳，8-气管，9-治具，10-机器人，11-螺栓，12-产品冷胶道，13-信号线，14-控制器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，一种柔性多点自动剪切冷胶道的装置，包括：

继电器2；

电磁阀3，其放置于高台T型支架5上，通过信号线13与所述继电器2连接，实现开闭点控制；

气动剪钳7，放置于高台T型支架5的F型气缸铝支架6上，其通过气管8与所述电磁阀3连接，实现所述气动剪钳7的开闭；

空气开关4，其也通过气管8与所述电磁阀3连接，实现空气通断；

吸盘式治具9，与所述气动剪钳相对，用于取出产品并固定产品；

机器人10，其夹持所述吸盘式治具9，实现机器人10的抓取功能；

控制器14，其通过端子1与所述继电器2连接，实现PLC控制；所述控制器14还与机器人10连接，控制机器人10的抓取动作。

所述高台T型支架5通过螺栓11固定在地面上，实现牢固定位；所述吸盘式治具9通过螺栓11固定在所述机器人10上。