[实用新型]贯通轴步进电机集成花键轴执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及步进电机领域，尤其是涉及一种贯通轴步进电机集成花键轴执行器。

背景技术

随着科技不断进步，对一些精密高精度设备的制作越来越精致与设备安装体积要求越来越严格，现有的贯通轴直线电机，外部安装模组零部件多，占用安装体积大，从而导致电机安装困难同时安装后精度无法得到保证；

现有贯通轴电机直线传动模组的零部件太多，零部件累积误差大；同时各零部件都是通过组装而成，装配后的各零部件的平行度，直线度，同心度和垂直度无法得到保证，导致电机的螺杆和导轨的位置度不好；影响整个模组的整体性能和精度，出现振动噪音和卡死现象；同时，由于安装支架，螺杆，导轨零部件多，而且都安装在外面，占用空间极大等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种有效的解决安装体积大，制作难度的问题，而且可以提高电机传动精度和降低成本，极大的提高了安装空间的一种贯通轴步进电机集成花键轴执行器。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：1、一种贯通轴步进电机集成花键轴执行器，具有贯通轴丝杆步进电机，所述贯通轴丝杆步进电机的端部设有电机输出螺杆，所述电机输出螺杆与四齿花键轴螺纹啮合后与电机前端盖连接。

2、一种贯通轴步进电机集成花键轴执行器，所述四齿花键与导向滑块中的四齿紧密配合，所述导向滑块尾部与电机前端盖连接。

3、一种贯通轴步进电机集成花键轴执行器，所述贯通轴丝杆步进电机与电机前端盖过盈配合。

本实用新型的优点：贯通轴步进电机集成花键轴执行器结构可以有效的解决安装体积大，制作难度的问题，而且可以提高电机传动精度和降低成本，极大的提高了安装空间；极大的减少了装配工序和制作难度，省去了外部导轨型材，降低了成本，同时客户安装方便且安装空间狭小。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是图2的剖视图。

具体实施方式：

实施例1

见图1至图3所示，一种贯通轴步进电机集成花键轴执行器，具有贯通轴丝杆步进电机1，所述贯通轴丝杆步进电机,1的端部设有电机输出螺杆2，所述电机输出螺杆2与四齿花键轴3螺纹啮合后与电机前端盖5连接。所述四齿花键轴3与导向滑块4中的四齿紧密配合，所述导向滑块4尾部与电机前端盖5连接。所述贯通轴丝杆步进电机1与电机前端盖5过盈配合。

其工作原理为：电机输出螺杆2与四齿花键轴3螺纹啮合时加乐泰680胶水粘接牢固使电机输出螺杆2与四齿花键轴3牢固的粘接在一起保证了电机输出螺杆2输出的稳定性和制作工件的简化；导向固定滑轨4安装在电机前端盖5内轴承挡中，导向固定滑轨4与电机前端盖5内轴承挡用过盈配合，确保了整个电机输出端同心度；四齿花键轴4与导向固定滑轨3四齿紧密配和，使用导向固定滑轨中四齿作为导向，使四齿花键轴运动时更为稳定，螺纹在径向上不会弯曲变形；当电机运行时，贯通轴步进电机1带动螺杆2转动，螺杆2驱动四齿花键轴3在导向固定滑轨4中做线性运动，以达到带动安装在四齿花键轴3上的客户安装的负载做直线运动的目的；贯通轴步进电机集成四齿花键轴执行器 采用了整体成型的工艺，尺寸精度得到了很大的提高，同时将固定支架和导轨的导向及防止螺杆转动的功能集成于一体，极大的提高了整个模组的精度，减少了装配工序和制作难度，省去了滑动导轨，降低了成本。导向固定滑轨4由高强度，强耐磨性和自带润滑的工程塑料注塑而成，将导向滑块和传动螺杆的功能设计成一体，不但降低了成本，而且提高了产品精度。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。