[实用新型]一种焊接机械手

权利要求书

1.一种焊接机械手，包括两根立柱(2)，两根立柱(2)之间固定连接有水平设置的横梁(1)，其特征在于：每根立柱(2)的下端固定连接有一个丝杠螺母(18)，丝杠螺母(18)内转动连接有丝杠(4)，丝杠(4)转动连接在支座(3)上，支座(3)上固定连接有第四电机(19)，第四电机(19)与丝杠(4)传动连接；

横梁(1)上滑动连接有C型架(20)，C型架(20)上固定连接有竖直设置的导套(5)，导套(5)内滑动连接有齿条(6)，齿条(6)上传动连接有驱动齿轮(8)，导套(5)的外壁上固定连接有第一电机(7)，第一电机(7)的驱动轴深入到导套(5)内与驱动齿轮(8)传动连接；

齿条(6)的下端固定连接有连接架(9)，连接架(9)上转动连接有驱动轴(11)，连接架(9)上固定连接有第二电机(10)，第二电机(10)与驱动轴(11)传动连接，驱动轴(11)上固定连接有焊接臂(12)，焊接臂(12)上远离驱动轴(11)的一端转动连接有转轴(13)，转轴(13)上固定连接有焊头(14)，转轴(13)上还固定连接有摆臂(15)，摆臂(15)上远离转轴(13)的一端转动连接有气缸(16)，气缸(16)的伸缩杆与摆臂(15)转动连接，气缸(16)的缸套与焊接臂(12)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于：两根立柱(2)中其中一根立柱(2)上固定连接有第三电机(17)，第三电机(17)通过滚珠丝杠机构与C型架(20)传动连接。