[实用新型]一种数控转塔刀架寻零位装置

权利要求书

1.一种数控转塔刀架寻零位装置，包括：伺服电机(1)、与伺服电机连接的SDPLC驱动器(2)、液压站(3)及用于判断刀架是处于刹紧状态还是松开状态的刹紧传感器(4)和松开传感器(5)，所述刹紧传感器和松开传感器连接于所述SDPLC驱动器，液压站具有与SDPLC驱动器连接的电磁换向阀(6)，所述电磁换向阀同时连接于刀架，其特征在于：所述SDPLC驱动器内部具有设有用于实时监测伺服电机负载扭矩的监测器、用于记录伺服电机当前位置的位置传感器、连接于位置传感器的位置状态存储器以及连接于位置状态存储器的处理器，刀架的主轴上设有发信块(7)，刀架设有零位传感器(8)，伺服电机带动刀架主轴旋转，主轴带动发信块(7)运动触发零位传感器(8)，零位传感器(8)连接于位置传感器。

2.如权利要求1所述的数控转塔刀架寻零位装置，其特征在于：SDPLC驱动器内部的监测器实时监测伺服电机的负载扭矩，伺服电机顺时针转动时，当负载陡然增加到额定负载的50％，伺服电机停止转动，SDPLC驱动器内部的位置传感器记录伺服电机的当前位置为A；当伺服电机逆时针转动，当负载再次陡然增加到额定负载的50％，伺服电机停止转动，SDPLC驱动器内部的位置传感器记下伺服电机的当前位置B。

3.如权利要求2所述的数控转塔刀架寻零位装置，其特征在于：通过SDPLC驱动器判断数控转塔刀架是否处于刹紧状态，若已刹紧，则控制伺服电机以低速顺时针转动，所述低速是指电机在2秒钟内转过1°的速度。

4.如权利要求2所述的数控转塔刀架寻零位装置，其特征在于：伺服电机的位置A点到位置B点之间形成角度值，该角度值是由整个刀架的传动齿轮链的总齿侧间隙所形成的。