[实用新型]激光雷达多波段成像设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于机载激光雷达的成像设备，尤其涉及一种激光雷达多波段成像设备，属于激光雷达成像技术领域。

背景技术

机载激光雷达(LightDetection AndRanging，LiDAR)测量技术的发展为我们获取高时空分辨率的地球空间信息提供了一种全新的技术手段，作为一种新型的主动式直接对地观测技术，机载激光雷达正逐步得到广泛的应用。机载三维扫描激光雷达是由激光扫描仪、全球定位系统、惯性导航系统等组成，可快速获取高精度的地面三维点云坐标资料。机载激光雷达系统能直接获取点位三维坐标，但是却忽略了对象特征的某些其他信息。尽管在提取空间位置信息上，机载激光雷达数据有其自身的优势，但图像数据包含的光谱信息对认识物体也具有重要的作用。这也是不少应用研究将激光雷达数据与其它光学数据结合使用的原因之一。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，解决好现有技术的问题，弥补现有目前市场上现有产品的不足。

本实用新型提供了一种激光雷达多波段成像设备，包括中心位置的中心成像装置和分布在中心成像装置四周的多个成像装置，中心成像装置和多个成像装置安装在固定底座上。

优选的，上述多个成像装置的数量为4-6个。

优选的，上述中心成像装置和多个成像装置为相机或扫描仪或数字摄像机。

优选的，上述中心成像装置为垂直相机，多个成像装置为倾斜相机，包括第一倾斜相机、第二倾斜相机、第三倾斜相机和第四倾斜相机，分别设置在垂直相机的四个方向周围。

优选的，上述中心成像装置和多个成像装置为线扫描仪。

本实用新型提供的激光雷达多波段成像设备，通过设置中心位置和四周分布的多个成像装置相搭配的方式，实现了多波段多光谱通道的图像信息获取，重叠效果可以便于用于三维城市建模。

附图说明

图1为本实用新型结构俯视示意图；

图2为本实用新型结构侧视示意图。

附图标记：1-中心成像装置；2-第一倾斜相机；3-第二倾斜相机；4-第三倾斜相机；5-第四倾斜相机；6-固定底座。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型，下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1是本实用新型的激光雷达多波段成像设备，包括中心位置的中心成像装置1和分布在中心成像装置1四周的多个成像装置，所述中心成像装置1和多个成像装置安装在固定底座6上。多个成像装置的数量为4-6个。中心成像装置1和多个成像装置为相机或扫描仪或数字摄像机。中心成像装置1为垂直相机，多个成像装置为倾斜相机，包括第一倾斜相机2、第二倾斜相机3、第三倾斜相机4和第四倾斜相机5，分别设置在垂直相机1的四个方向周围。中心成像装置1和多个成像装置为线扫描仪。

本实用新型提供的激光雷达多波段成像设备可以采用多个CCD相机，用于获取地面的地物地貌真彩或红外数字影像信息，还可以使用线扫描仪或者数字摄像机，比如使用线扫描成像传感器来进行成像，该线扫描传感器通过红、绿、蓝、近红外(RGB/NIR)四个光谱通道获取图像信息，并且配置高档镜头，在光线不太理想时也能保证获取理想的数据。另外还可以集成内置的摄像机来记录LiDAR工作时的地面情况。这些成像装置拍摄的影像信息可以作为一种数据源，来弥补激光雷达的不足以达到对生成DEM产品的质量进行评价、对目标进行分类识别的作用，同时还可以作为纹理数据源。比如机载中幅面阵数码相机辅助获取高质量影像数据，采用3900万像素面阵CCD传感器(7162x5389)，有35mm、60mm、100mm三种可选镜头，在航高1km时地面分辨率最高可以达到0.068m。

相机一般为垂直向下拍摄，目前还可以在激光雷达测量系统上集成倾斜安装的多相机系统，相机的数量可以达到六个甚至更多，一般是倾斜放置，通过控制软件在激光雷达测量系统工作的同时采集倾斜的数码影像。主要来用于采集城市建筑物四面侧面纹理影像，进行纹理自动贴图，真实再现城市建筑物原貌。本实施例采用了四个倾斜相机，它中间是一个垂直放置镜头焦距为28mm的相机，其周围是四个倾斜的相机用来获取地面倾斜的数码影像。垂直放置的相机和其余相机的拍摄范围会有一定的重叠，这种配置可很好地应用于三维城市建模。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。