[实用新型]一种具有混合现实功能的仿真全向模拟飞行器

权利要求书

1.一种具有混合现实功能的仿真全向模拟飞行器，其特征在于，所述仿真全向模拟飞行器包括：

六自由度的运动平台(1)，所述运动平台(1)包括导轨(11)，以及可沿导轨(11)运动的六自由度的机械手臂(12)；

座舱系统(2)，所述座舱系统(2)与机械手臂(12)的一端固定连接，座舱系统(2)包括座舱(21)与头戴显示器(22)，所述座舱(21)内设有仿真仪表，以及用于飞行控制的操纵杆与油门，所述头戴显示器(22)用于图像的显示与捕捉；

计算处理系统(3)，所述计算处理系统(3)分别与运动平台(1)和座舱系统(2)相连接，计算处理系统(3)用于飞行过程的控制，以及数据的生成、传输与处理。

2.权利要求1所述的具有混合现实功能的仿真全向模拟飞行器，其特征在于，所述头戴显示器(22)至少包括高清显示模块(221)以及设在该头戴显示器(22)外表面的两个沿水平向居中的立体摄像头(222)。

3.如权利要求1所述的具有混合现实功能的仿真全向模拟飞行器，其特征在于，所述机械手臂包括第一机械臂(121)、第二机械臂(122)、第三机械臂(123)、第一水平轴(124)、第二水平轴(125)、竖直轴(126)与底座(127)；

其中，所述第一机械臂(121)的前端与座舱(21)的外部固定连接，第一机械臂(121)的后端通过第一水平轴(124)与第二机械臂(122)的前端转动连接；

所述第二机械臂(122)的后端通过第二水平轴(125)与第三机械臂(123)的前端转动连接；

所述竖直轴(126)固定在底座(127)上，第三机械臂(123)的后端通过竖直轴(126)与底座(127)转动连接。

4.如权利要求3所述的具有混合现实功能的仿真全向模拟飞行器，其特征在于，所述第一机械臂(121)的长度小于第二机械臂(122)的长 度。

5.如权利要求1所述的具有混合现实功能的仿真全向模拟飞行器，其特征在于，所述计算处理系统(3)包括系统状态监控计算机(31)，以及分别与所述系统状态监控计算机(31)相连接的座舱力反馈与操作控制计算机(32)、运动轨迹生成计算机(33)、环境视景声音生成计算机(34)和机械臂控制柜(35)。

6.如权利要求5所述的具有混合现实功能的仿真全向模拟飞行器，其特征在于，所述座舱力反馈与操作控制计算机(32)用于识别并处理座舱(21)内的操作信号，同时将信号传输至运动轨迹生成计算机(33)。

7.如权利要求5所述的具有混合现实功能的仿真全向模拟飞行器，其特征在于，所述运动轨迹生成计算机(33)用于识别座舱力反馈与操作控制计算机(32)传输的信号，计算并生成座舱运动轨迹的信号，同时将信号传输至环境视景声音生成计算机(34)与机械臂控制柜(35)。

8.如权利要求5所述的具有混合现实功能的仿真全向模拟飞行器，其特征在于，所述环境视景声音生成计算机(34)用于识别并处理运动轨迹生成计算机(33)传输的信号，并生成对应的虚拟图像与音频信号，同时混入由立体摄像头(222)捕捉的座舱(21)内真实的图像信号，混流后的图像与音频信号传输至高清显示模块(221)进行显示。

9.如权利要求5所述的具有混合现实功能的仿真全向模拟飞行器，其特征在于，所述系统状态监控计算机(31)接收座舱力反馈与操作控制计算机(32)、运动轨迹生成计算机(33)和环境视景声音生成计算机(34)输出的信号，用于系统状态的综合显示与监控。