[实用新型]一种施工升降装置有效
申请号: | 201520189576.7 | 申请日: | 2015-03-31 |
公开(公告)号: | CN204588343U | 公开(公告)日: | 2015-08-26 |
发明(设计)人: | 陈孟元;吴伟乾;戴雪梅;张晓昕;储修军 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学 |
主分类号: | B66B1/30 | 分类号: | B66B1/30;B66B5/02 |
代理公司: | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人: | 汪守勇 |
地址: | 241000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 施工 升降 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及的是升降装置技术领域,具体涉及一种施工升降装置。
背景技术
施工升降装置主要用在城市高层和超高层的各类建筑中,已经非常普遍,国内的施工升降装置的生产厂家众多,生产工艺也不断进步,但是基本上都是以改造机械结构为主,而控制系统的研究还只停留在人工操作阶段,设备不具备稳定性和智能控制功能,例如设备的本身出现异常时不能及时检测并作出处理,这就使施工过程中存在极大的安全隐患,因此,实现施工升降装置的智能化控制显得尤为重要。
实用新型内容
针对现有技术上存在的不足,本实用新型目的是在于提供一种施工升降装置,结构简单,设计合理,使用灵活方便,大大提高了控制精度,安全稳定,可靠性高。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种施工升降装置,包括操作模块、检测模块、可编程逻辑控制器、驱动模块、水平控制模块,操作模块、检测模块均与可编程逻辑控制器的输入端相连,可编程逻辑控制器的输出端分别与驱动模块、水平控制模块相连,可编程逻辑控制器通过操作模块检测输入指令,通过检测模块检测电机的速度与施工升降装置当前位置,通过水平控制模块调整双电机的速度,保持其平稳上升,可编程逻辑控制器通过驱动模块驱动电机到达指定高度,所述的可编程逻辑控制器采用可编程控制器S7-200。
作为优选,所述的操作模块为位于施工升降装置侧面的超薄高精准触摸屏。
作为优选,所述的检测模块包括PG卡和旋转编码器,PG卡集成于可编程逻辑控制器中,旋转编码器的A相端、B相端、C相端、电源端分别接可编程逻辑控制器的I0.6脚、I0.7脚、M脚、L+脚。
作为优选,所述的驱动模块包括串联的变频器和驱动电机,可编程逻辑控制器通过变频器驱动电机变频调速。
作为优选,所述的水平控制模块包括陀螺仪,陀螺仪与驱动电机相连,可编程逻辑控制器通过控制陀螺仪保证其平稳上升。
本实用新型的有益效果:通过可编程逻辑控制器控制施工升降装置,可编程逻辑控制器可进行故障自动检测与报警显示,可靠性高,采用双电机变频调速,控制精度大大提高,加上触摸屏可操作,使用灵活方便。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型;
图1为本实用新型的原理框图;
图2为本实用新型检测模块与可编程逻辑控制器的连接电路图;
图3为本实用新型驱动模块与可编程逻辑控制器的连接电路图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
参照图1-3,本具体实施方式采用以下技术方案:一种施工升降装置,包括操作模块1、检测模块2、可编程逻辑控制器3、驱动模块4、水平控制模块5,操作模块1、检测模块2均与可编程逻辑控制器3的输入端相连,可编程逻辑控制器3的输出端分别与驱动模块4、水平控制模块5相连,所述的可编程逻辑控制器3采用可编程控制器S7-200。
值得注意的是,所述的操作模块1为位于施工升降装置侧面的超薄高精准触摸屏,施工人员通过触摸屏完成命令输入,触摸屏的输入命令可以控制施工升降装置的上升下降,护栏的打开关闭及手动紧急停车,同时可根据触摸屏显示的电机转速和当前位置及时调整命令。
值得注意的是,所述检测模块2包括PG卡6和旋转编码器7,PG卡6集成于可编程逻辑控制器3中,旋转编码器7的A相端、B相端、C相端、电源端分别接可编程逻辑控制器3的I0.6脚、I0.7脚、M脚、L+脚。
值得注意的是,所述的驱动模块4包括串联的变频器和驱动电机M,可编程逻辑控制器3通过变频器驱动电机变速运转,双伺服电机驱动,有效载荷大大增加,在加速阶段可抑制电路的过电流,可增加施工升降装置运行的平稳性。
此外,所述的水平控制模块5包括陀螺仪,陀螺仪与驱动电机M相连,通过设置陀螺仪对施工升降装置运动时产生的倾斜,进而对驱动电机M进行控制,调整施工升降装置左右运动的速度,将升降装置产生的倾斜调整回来,提高升降装置的稳定性,解决升降不问造成的安全问题。
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