[实用新型]一种用于模压盆花的自动插引系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于模压盆花的自动插引系统设备。

背景技术

模压盆花是一种整体一次性成型的组合烟花，将浆料通过模压成型。其成型体的形状及结构与传统组合烟花类似，且结构参见图1、2，成型体的本体的整体外观形状一般为六边形棱柱体或方形等。本体上平行均匀分布若干管状腔体，管状腔体的结构和作用与传统组合烟花的单筒类似，管状腔体上端口开放，下端口封闭并设置底部传火孔，管状腔体内置发射烟火药物以及效果件。模压盆花成型后，其相邻的两个管状腔体的底部传火孔需要插入呈倒U形的引线，以实现传火功能。

目前，传统的组合烟花已有自动插引设备出现，但是模压盆花与传统的组合烟花存在不同之处，传统组合烟花为多个纸质管体的组合，插引之前需要在纸质筒体侧部打孔作为传火孔；而模压盆花的底部传火孔及其主体都是采用浆料模压一次性成型，无需打孔，模压盆花采用底部连引方式而不是侧面连引；这些不同之处使得模压盆花插引工作的精度要求更高，而且插引的工作面局促于盆花底部，设备相对要更为小巧集成才能进行工作。就系统设备而言，由于模压盆花的压模成型等系列工作已实现了大批量自动化流水线生产，作为与之相配套的自动化插引设备，也对其运行的可靠性提出了较高要求，否则将构成瓶颈环节，导致整个流水生产线的低效运行。这些较高的要求体现在插引所需的各个流程，涉及预供引、送引、切引、插引以及模压盆花的定位等。而现有的用于传统组合烟花的自动插引设备无法满足上述要求。

发明内容

为了解决上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种用于模压盆花的自动化插引系统，有利于生产效率和质量的提高。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种用于模压盆花的自动插引系统，其特征在于，该系统包括预供引机构、插引机头和模压盆花的动态定位机构三部分，其中插引机头依序由集成在一起的送引机构、切引机构和插引机构组成，

所述插引机构包括固装在基板上端的驱动气缸；驱动气缸下方的基板上对应固装滑槽，滑槽上装置由驱动气缸驱动的滑板；滑板上部固装滑套，滑套内装置下压导杆，下压导杆套在推力簧内，下压导杆的下端连接推引板；滑板下部固接下压导板，下压导板下面固接两个并列设置的护引槽管，两护引槽管的槽口相对设置；下压导板的下方装置折引块及其滑动通道，折引块位于两护引槽管之间；折引块上设有滑动导轮，所述滑板的底端设有作用于滑动导轮的斜坡式导引件；滑板下行时，斜坡式导引件压迫滑动导轮旋转的同时推动折引块整体沿滑动通道后退；折引块后端设有复位簧；

所述切引机构包括设置杠杆一端的切刀，杠杆另一端装置转动导轮和杠杆复位簧；还包括与所述滑板联动的压刀板，压刀板底端设有作用于转动导轮上的斜坡式导引部。压刀板随滑板下行时，其斜坡式导引部压迫转动导轮使得杠杆旋转，杠杆复位簧压缩，切刀动作切断引线。压刀板上行复位后，杠杆复位簧驱动杠杆复位。其优点在于机构体积小巧集成性高，切引工作可靠稳定。

所述切引机构前端(以引线输入端为前端)设有送引机构，该送引机构包括安装于步进电机输出轴上的第一单向轴承，第一单向轴承和上方的第一引轮对应配合夹持引线，配合第一引线输送管构成第一送引通道；还包括和第一单向轴承同轴安装的第二单向轴承，第一单向轴承和第二单向轴承的可旋转方向相反，第二单向轴承和下方的第二引轮对应配合夹持引线，配合第二引线输送管构成第二送引通道。该送引机构的优点在于通过同一步进电机的正反转，即可实现不同类型引线(如快引和慢引)的分别输送，其机构体积小巧集成性高，送引工作可靠稳定。

所述自动插引机构的下方对应设置模压盆花的动态定位机构，所述动态定位机构包括承料板，承料板上面设有将模压盆花约束在承料板上不动的定位组件；承料板连接旋转驱动机构、左右平移驱动机构、前后平移驱动机构。工作中，模压盆花置于承料板上，被定位组件限定位置，所述自动插引机构插引时，承料板通过旋转、左右、前后平移等动作，使得模压盆花处于适当的加工位置，便于护引槽管对准模压盆花对应的底部传火孔。便于准确高效地完成工作。