[实用新型]一种应用于加工中心的自动补偿系统

权利要求书

1.一种应用于加工中心的自动补偿系统，包括加工中心(1)，所述加工中心(1)包括机床本体(4)和数控装置(2)，所述机床本体(4)包括主轴(6)和工作台(7)，其特征在于：还包括六关节机械手(10)、与六关节机械手(10)配套使用的控制器(17)、计算机(9)和激光干涉仪，所述激光干涉仪包括激光器(14)、干涉镜(15)和反射镜(16)，所述激光器(14)固定在六关节机械手(10)的末端手抓上，所述干涉镜(15)安装在加工中心(1)的机床本体(4)的主轴(6)上，所述反射镜(16)安装在机床本体(4)的工作台(7)上，所述干涉镜(15)位于激光器(14)和反射镜(16)之间，所述激光器(14)、干涉镜(15)和反射镜(16)位于同一直线和同一高度上，所述六关节机械手的末端还设有光源(12)和摄像头(13)，所述控制器(17)、激光器(14)和摄像头(13)均与计算机(9)相连，所述计算机(9)通过一通信接口与加工中心(1)的数控装置(2)相连。

2.根据权利要求1所述的一种应用于加工中心的自动补偿系统，其特征在于：所述激光干涉仪为双频激光干涉仪。

3.根据权利要求1所述的一种应用于加工中心的自动补偿系统，其特征在于：还包括空气传感器(11)、材料温度传感器(19)和环境补偿单元(20)，所述空气传感器(11)设置在机床本体(4)的立柱(18)上端，所述材料温度传感器(19)设置在机床本体(4)的工作台(7)上，所述空气传感器(11)和材料温度传感器(19)分别与环境补偿单元(20)相连，所述环境补偿单元(20)与计算机(9)相连。