[实用新型]鞋底自动喷胶设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制鞋设备，尤其是指鞋底自动喷胶设备。

背景技术

传统制鞋行业中，鞋底的喷胶过程都是采用人工操作来实现的，虽然该操作比较 容易，但是手工操作不仅成本高，效率低，对鞋底表面的喷胶也不均匀，浪费胶水，产品的质 量也不能够保持稳定，而且更重要的是，喷涂胶水的工作环境严重影响着工作人员的身体 健康，是一种高危险的工作环境。

实用新型内容

本实用新型提供鞋底自动喷胶设备，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点，实现鞋底喷胶的全自动化、精准化，提高制鞋生产效率和行业生产水平。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

鞋底自动喷胶设备，它包括一机台，所述机台上装设有用于鞋底定位的定位装置、用于鞋底喷胶的喷胶装置以及输送带,该输送带与一驱动电机驱动连接，所述驱动电机、定位装置以及喷胶装置通过一控制器分别相互控制联接;所述定位装置包括一固定设置在机台上的支撑架，该支撑架上设有一红外线扫描器，所述喷胶装置包括一设置在机台上的机械手,其特征在于:所述机械手包括包括一安装座体；

一第一传动臂单元，一端可转动地连接所述安装座体，且具有一第一支撑框架及至少一第一动力机构，所述第一支撑框架一端可转动地连接所述安装座体上方，所述第一动力机构一端相对于所述第一支撑框架可转动地连接所述安装座体下方，而所述第一动力机构另一端可转动地连接所述第一支撑框架下方；

一第二传动臂单元，一端可转动地连接所述第一传动臂单元另一端，且具有一第二支撑框架及一第二动力机构，所述第二支撑框架一端可转动地连接所述第一支撑框架另一端，所述第二动力机构一端可转动地连接所述第一支撑框架下方，而所述第二动力机构另一端可转动地连接所述第二支撑框架下方；

一第三传动臂单元，可转动地连接所述第二传动臂单元另一端，且具有一第三支撑框架及一第三动力机构，所述第三支撑框架可转动地连接所述第二支撑框架另一端，所述第三动力机构一端可转动地连接所述第二支撑框架上方，而所述第三动力机构另一端可转动地连接所述第三支撑框架并且可转动地连接所述第二支撑框架的一端；

以及一终端执行单元，锁固于所述第三传动臂单元，且具有一微型驱动器及一输液泵组，所述微型驱动器锁固于所述第三支撑框架，所述输液泵组设置于所述微型驱动器的一端， 并且其另一端装载上用于给鞋底或鞋面喷胶的喷枪。

进一步的,所述第一动力机构、第二动力机构和第三动力机构均为伺服电动缸。

进一步的,所述第一支撑框架还包括至少一置于所述第一支撑框架下方的U形连接件，而所述第一动力机构可转动地连接所述第一支撑框架下方的一端并且可转动地连接所述U形连接件。

进一步的,其中所述第一支撑框架还包括一置于所述第一支撑框架下方的加强筋板，而所述第二动力机构可转动地连接所述第一支撑框架下方的一端并且可转动地连接所述加强筋板。

进一步的,其中所述第二支撑框架还包括一置于所述第二支撑框架下方的下连接挂耳，而所述第二动力机构可转动地连接所述第二支撑框架下方的一端并且可转动地连接所述下连接挂耳。

进一步的,其中所述第二支撑框架还包括一置于所述第二支撑框架上方的上连接挂耳，而所述第三动力机构可转动地连接所述第二支撑框架上方的一端并且可转动地连接所述上连接挂耳。

和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于:

1、本实用新型先利用输送带上驱动电机的转速得出鞋底 X 轴方向的移动定位数据 参数，再通过固定设置在机台上的红外线扫描器扫描输送带上的鞋底，得到鞋底 Y 轴方向 和 Z 轴方向的移动定位数据参数，然后通过控制器得出该鞋底的 3D 喷胶轨迹，控制器再通 过喷胶装置最终实现鞋底的喷胶作业。本实用新型的喷胶设备采用了可多自由度旋转、伸缩或者移动的机械手，使喷胶作业能更加精准，完成的质量更加完美，且喷胶设备与扫描设 备是相对独立工作的，输送带进行输送的同时扫描设备就可以得出该鞋底的完整的 3D 喷 胶轨迹，无需先进行等待然后再进行扫描的过程，克服了传统扫描与喷胶技术存在的不足 和缺点。

2、本实用新型通过设置第一传动臂单元、第二传动臂单元、第三传动臂单元和终端执行单元，由于第二传动臂单元的第二动力机构设置于第一支撑框架及第二支撑框架下方，因此使得本实用新型的机械手减重设计，从而使其不易翻覆，降低危险的发生。另一方面，由于第二传动臂单元的第二动力机构设置于第一支撑框架及第二支撑框架下方，因此提供本实用新型的机械手更广泛的工作区域。