[实用新型]一种用于奶包自动装箱系统的多奶包单元整合分离装置

权利要求书

1.一种用于奶包自动装箱系统的多奶包单元整合分离装置，包括奶包分道输送机构（1），其特征在于：所述奶包分道输送机构（1）的尾端设有奶包整合机构（2），在奶包整合机构（2）的端部侧旁设有奶包单元分离机构（3），奶包单元分离机构（3）的另一侧设有与奶包分道输送机构（1）平行设置的奶包单元输送机构（5）且奶包单元分离机构（3）的上方设有奶包单元平移机构（4）；奶包整合机构（2）将奶包分道输送机构（1）输送过来的奶包整合成多组奶包单元的集合，奶包整合机构（2）将整合的奶包沿着奶包分道输送机构（1）的奶包输送方向的垂直方向水平推送至奶包单元分离机构（3）中，奶包单元分离机构（3）将整合的奶包分隔开形成多组奶包单元且每组奶包单元分别与奶包单元输送机构（5）上的奶包单元隔槽（51）相对应，奶包单元分离机构（3）处的奶包单元平移机构（4）将奶包单元分离机构（3）上的奶包单元水平推送至相应的奶包单元隔槽（51）中即完成多奶包单元的整合分离。

2.根据权利要求1所述的用于奶包自动装箱系统的多奶包单元整合分离装置，其特征在于：所述的奶包整合机构（2）包括用于整合奶包的整合夹具（21），整合夹具（21）固定在定位块（22）上，定位块（22）通过整合滑块（23）与整合安装板（24）上的整合滑轨（25）相连接，且在整合安装板（24）上设有整合伺服电机（26），整合伺服电机（26）通过驱动定位块（22）带动整合夹具（21）沿着整合滑轨（25）直线滑动。

3.根据权利要求2所述的用于奶包自动装箱系统的多奶包单元整合分离装置，其特征在于：所述整合夹具（21）的前侧设有安装在挡片气缸（27）下端的挡片（28），挡片气缸（28）固定安装在整合夹具（21）上，挡片（27）在挡片气缸（28）的作用下与整合夹具（21）的后壁相配合将奶包前后整合在整合夹具（21）内。

4.根据权利要求1或2所述的用于奶包自动装箱系统的多奶包单元整合分离装置，其特征在于：所述的奶包分道输送机构（1）包括一级分道机构（11）、二级分道机构（12）和分道输送轨道（13），奶包依次经过一级分道机构（11）、二级分道机构（12）和分道输送轨道（13）后输送至奶包分道输送机构（1）后侧的奶包整合平台（14）上，进入奶包整合平台（14）上方的奶包整合机构（2）中的整合夹具（21）内按照一定排列规则整合成多组奶包单元的集合。

5.根据权利要求4所述的用于奶包自动装箱系统的多奶包单元整合分离装置，其特征在于：所述分道输送轨道（13）的尾端设有挡停气缸（15），在挡停气缸（15）的作用下分道输送轨道（13）尾端的分道挡板之间的间距缩小，使得足够数量的奶包进入奶包整合机构（2）后分道输送轨道（13）尾端的分道挡板夹住后续的奶包以阻止新的奶包输送至奶包整合平台（14）上；所述奶包整合平台（14）的后侧设有整合平推气缸（16），整合平推气缸（16）位于奶包整合机构（2）中的整合夹具（21）的端侧以整合进入整合夹具（21）内的奶包。

6.根据权利要求1所述的用于奶包自动装箱系统的多奶包单元整合分离装置，其特征在于：所述的奶包单元分离机构（3）包括左分离器（31）、右分离器（32）、左压板（33）、右压板（34）、同步分离带（35）、分离滑轨（36）、左滑块（37）、右滑块（38）、同步驱动带（39）、分离伺服电机（310）和分离支撑架（311），分离滑轨（36）固定安装在分离支撑架（311）上，与分离滑轨（36）配套设置的左滑块（37）和右滑块（38）分别与左分离器（31）和右分离器（32）相对应连接，其中左分离器（31）通过左压板（33）固定设置在同步分离带（35）上且右分离器（32）通过右压板（34）固定设置在同步分离带（35）上，同步分离带（35）的两端分别与主动轴（312）和被动轴（313）相连接，主动轴（312）端部的同步轮（314）通过同步驱动带（39）与分离伺服电机（310）的输出端相连接。

7.根据权利要求6所述的用于奶包自动装箱系统的多奶包单元整合分离装置，其特征在于：所述的左压板（33）固定设置在同步分离带（35）的上侧皮带上且右压板（34）固定设置在同步分离带（35）的下侧皮带上，或者左压板（33）固定设置在同步分离带（35）的下侧皮带上且右压板（34）固定设置在同步分离带（35）的上侧皮带上。