[实用新型]锥齿摆动变速装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及变速机构，特别是涉及一种可实现单级大比例变速的锥齿摆动变速装置。

【背景技术】

在机械领域中广泛使用着各种变速机构，包括增速机构和减速机构，用于增加和降低机械设备输出的转速。传统的大变速比机构主要包括多级行星齿轮变速机构、谐波齿轮变速机构、蜗轮蜗杆变速机构、偏心摆线变速机构等，这些变速机构具有不同的结构特点，均可实现变速功能，但也具有其各自的局限性。其中，行星齿轮变速机构的缺陷在于体积大，重量重，结构复杂，生产成本高；蜗轮蜗杆变速机构的传动效率低，其只能用于减速机构，且加工困难；谐波齿轮变速机构需使用特种材料制造，加工困难，生产成本极高；偏心摆线变速机构的结构复杂，单级变速比相对较小。因此，开发一种能够提高变速机构的变速比，且结构简单，传动效率高，易于生产和加工，生产成本低的变速机构就成为一种客观需求。

【发明内容】

本实用新型旨在解决上述问题，而提供一种变速比及传动效率高，结构简单，易于生产和加工，生产成本低，用途广泛的锥齿摆动变速装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种锥齿摆动变速装置，该机构包括：

机体，其包括主壳体和锥齿端盖，所述锥齿端盖的一侧设有圆锥齿；

传动轴，其包括第一传动轴和第二传动轴，该第一传动轴和第二传动轴的轴心重合，第一传动轴通过第一轴承支承于主壳体上，第二传动轴通过第二轴承、第三轴承支承于锥齿端盖及第一传动轴上；

斜偏轮，其固定于第二传动轴上；

锥齿摆轮，其通过第四轴承固定在所述斜偏轮上，所述锥齿摆轮与所述锥齿端盖相啮合；

所述锥齿摆轮与锥齿端盖的齿数差与锥齿端盖的齿数比构成该变速机构的传动比；

多个拨动件，其设于所述锥齿摆轮与其锥齿相反的一面；且

当所述第二传动轴驱动斜偏轮转动时，带动所述锥齿摆轮在锥齿端盖的锥齿上作啮合滚动，形成圆锥摆动与转动的复合运动，并将其转动经所述拨动件驱动所述第一传动轴转动。

在所述第一传动轴的一端设有轴肩，该轴肩的中心设有装设第三轴承的第三轴承孔，在靠近轴肩的边缘设有多个供拨动件插入的槽或孔，该槽或孔的直径大于所述拨动件的直径，形成拨动件可进入和脱开的活动配合。

所述锥齿端盖为板状体，其中心设有第二轴承孔，其与所述主壳体相对的一侧设有圆锥齿。

斜偏轮通过其轴孔固定在所述第二传动轴的中部，斜偏轮的外圆周面的中心线倾斜并相交于第一传动轴和第二传动轴的中心轴线，所述斜偏轮的中心线与所述第一传动轴和第二传动轴的中心轴线的交点位于所述锥齿端盖与锥齿摆轮的锥齿分度线的交点。

锥齿摆轮的中心设有第四轴承孔，锥齿摆轮与所述锥齿端盖相对的一侧设有圆锥齿，所述锥齿摆轮与锥齿端盖的锥齿分度线相交于一点，锥齿摆轮的另一侧近边缘处设有多个拨动件，拨动件与所述第一传动轴轴肩上的凹槽接触的一端为圆柱形或圆锥形，所述锥齿端盖与锥齿摆轮的锥齿分度线相交于一点。

拨动件为拨销、拨齿或拨键，所述的拨销、拨齿或拨键固定于锥齿摆轮上的孔内或一体形成于锥齿摆轮的侧表面，与之相对应，所述第一传动轴的轴肩上的槽或孔分别为销孔、齿槽或键槽，该销孔、齿槽或键槽的尺寸大于所述拨销、拨齿或拨键的尺寸。

在本实用新型的另一方案中，该锥齿摆动变速装置包括：

机体，其包括主壳体和端盖；

传动轴，其包括第一传动轴和第二传动轴，该第一传动轴和第二传动轴的轴心重合，第一传动轴上设有轴肩，轴肩的一侧设有圆锥齿，该第一传动轴通过第一轴承支承于主壳体上，第二传动轴通过第二轴承、第三轴承支承于端盖及第一传动轴上；

斜偏轮，其固定于第二传动轴上；

锥齿摆轮，其通过第四轴承固定在所述斜偏轮上，所述锥齿摆轮与所述第一传动轴圆锥齿相啮合；

所述锥齿摆轮与第一传动轴圆锥齿的齿数差与锥齿摆轮齿数比构成该变速机构的传动比；

多个拨动件，其设于所述锥齿摆轮与其锥齿相反的一面；且

当所述第二传动轴带动斜偏轮转动时，带动所述锥齿摆轮作圆锥摆动，并通过其与第一传动轴圆锥齿的啮合带动第一传动轴转动。

在所述第一传动轴的轴肩的中心设有装设第三轴承的第三轴承孔。

所述端盖的中心设有第二轴承孔，端盖上靠近边缘设有多个供拨动件插入的槽或孔，该槽或孔的直径大于所述拨动件的直径。