[实用新型]基于无人机的电气设备在线监测系统

权利要求书

1.基于无人机的电气设备在线监测系统，其特征在于：包括，

无人飞行器（1），该无人飞行器（1）上搭载有主控制器（11）、飞行控制模块（12）、热红外成像仪以及用于供电的电池充电模块（14），所述主控制器（11）分别连接飞行控制模块（12）和热红外成像仪；

无线充电平台（2），包括电磁发射模块；以及，

远程上位机（3），该远程上位机（3）与无人飞行器（1）中的主控制器（11）无线连接通信；

其中，所述热红外成像仪内置视像处理模块（13），所述无人飞行器（1）内设有电磁接收模块，当无人飞行器（1）飞行至无线充电平台（2）上时，所述电磁接收模块与电磁发射模块匹配连接对电池充电模块（14）内置的充电电池进行无线充电。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的电气设备在线监测系统，其特征在于：所述飞行控制模块（12）包括电子罗盘、加速度传感器、三轴陀螺仪、数字气压传感器以及GPS模块，所述主控制器（11）通过飞行控制模块（12）获取无人飞行器（1）的航点信息。

3.根据权利要求1或2所述的基于无人机的电气设备在线监测系统，其特征在于：所述无人飞行器（1）上设有储存模块，所述视像处理模块（13）通过主控制器（11）与储存模块连接。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的电气设备在线监测系统，其特征在于：所述无人飞行器（1）上还包括有用于监测充电电池电量的电量检测模块。

5.根据权利要求1或4所述的基于无人机的电气设备在线监测系统，其特征在于：所述充电电池为锂电池组，所述电池充电模块（14）内配有充电芯片为每块锂电池独立充电。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的电气设备在线监测系统，其特征在于：所述无线充电平台（2）上设有电能质量检测模块和无线通信模块，所述电能质量检测模块通过无线通信模块与无人飞行器（1）建立无线通信连接。

7.根据权利要求1所述的基于无人机的电气设备在线监测系统，其特征在于：所述电磁发射模块由整流电路、脉冲发生器以及发射线圈组成；所述电磁接收模块由整流稳压装置和接收线圈组成。

8.根据权利要求7所述的基于无人机的电气设备在线监测系统，其特征在于：所述接收线圈由铝质漆包导线制成，所述整流稳压装置设有高压CBB电容。

9.根据权利要求1所述的基于无人机的电气设备在线监测系统，其特征在于：所述无人飞行器（1）为四旋翼无人飞行机。