[实用新型]一种仿鱼形空中表演飞行器

权利要求书

1.一种仿鱼形空中表演飞行器，包括飞行器本体，其特征在于：还包括鱼身(1)，所述飞行器本体设置在鱼身(1)腔体内，该鱼身(1)上开设有竖直方向的圆孔，所述的飞行器本体上的旋翼(8)设置在该圆孔中；所述鱼身(1)上还设置有鱼尾(3)和鱼前鳍(5)。

2.根据权利要求1所述的一种仿鱼形空中表演飞行器，其特征在于：所述旋翼(8)的安装支架上装有防护罩(9)。

3.根据权利要求1或2所述的一种仿鱼形空中表演飞行器，其特征在于：所述鱼尾(3)通过摆尾装置(2)与鱼身(1)相连接，所述摆尾装置(2)控制鱼尾(3)摆动。

4.根据权利要求3所述的一种仿鱼形空中表演飞行器，其特征在于：所述鱼前鳍(5)与鱼身(1)铰接，在鱼身(1)上设置有第一舵机(4)，该第一舵机(4)控制鱼前鳍(5)摆动。

5.根据权利要求4所述的一种仿鱼形空中表演飞行器，其特征在于：所述鱼身(1)的头部下侧还设有鱼嘴下颌(10)，该鱼嘴下颌(10)通过嘴部销轴(6)与鱼身(1)铰接，在鱼身(1)下侧设置有第二舵机(7)，该第二舵机(7)控制鱼嘴下颌(10)的开合。