[实用新型]叉车比例操纵系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及叉车领域，尤其涉及了一种叉车比例操纵系统。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

目前，叉车所采用的比例操作系统为多路阀操纵系统装置，其难以精确控制叉车货叉架在起升和倾斜时的移动速度，也难以控制叉车在起升、倾斜后货叉架的精确位置。同时在车辆熄火时，叉车中的升降阀芯、倾斜阀芯、属具阀芯均不锁定，即拨动操纵杆门架会下降等，从而会带来一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型针对现有技术中叉车货叉架的移动速度和最终位置难以精确控制的问题，提供了一种叉车比例操纵系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

叉车比例操纵系统，包括用于实现叉车货叉动作的至少一个执行机构，还包括用于控制执行机构的电液控制模块，电液控制模块包括电磁换向阀，其用于控制执行机构动作；

电磁阀组，其用于控制电磁换向阀内阀芯的位置；

控制电路，其用于控制电磁阀组和电磁换向阀上电磁铁的磁性；

位移传感器，其用于检测所述阀芯的位置并将检测到的位置信号传递给控制电路。

通过控制电路设定的信号来控制电磁阀组上电磁铁的磁性，该电磁阀组与控制执行机构的电磁换向阀相连，所以通过该电磁阀组来改变推动电磁换向阀中阀芯的先导压力，当阀芯移动后，在通过位移传感器检测出阀芯的位置信号并将该位置信号反馈给控制电路，将原来的设定信号和反馈的位置信号做出比较，根据两者的偏差值通过控制电路来控制电磁换向阀两端电磁铁的磁性来进一步改变电磁换向阀中阀芯的先导压力，从而使得阀芯驱动到正确位置，继而实现精确控制执行机构的位置。

作为优选，每个执行机构分别单独对应一个电液控制模块。电液控制模块单独一一对应操作，可使得每个执行机构在动作时彼此互不影响，方便操作人员操作，也使得整个叉车的各个动作更加稳定、安全。

作为优选，执行机构包括叉车货叉的起升联、倾斜联和属具联。

作为优选，用于控制起升联和倾斜联的电液控制模块中的电磁换向阀为比例换向阀。起升联合倾斜联采用比例换向阀来实现其动作，不仅可以改变其油路方向，同时还可以改变油路中的流量大小，从而可以精确控制起升联合倾斜联的位置。

作为优选，用于控制起升联和倾斜联的电液控制模块中的电磁阀组包括进油口相连的第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀的出口连有第一节流阀，第二电磁阀的出口连有第二节流阀，第一节流阀和第二节流阀的出口相连后出口处连有单向阀。

作为优选，用于控制属具联的电液控制模块中的电磁阀组包括进油口相连的第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀的出口连有第三电磁阀，第二电磁阀的出口连有第四电磁阀，第三电磁阀和第四电磁阀的出口相连。

作为优选，在车辆熄火时，升降阀芯、倾斜阀芯、属具阀芯均锁定。当车辆熄火时，控制电路断电，电液控制模块中的电磁阀组不工作，从而使得电磁换向阀中的阀芯处于中位断路的情况，继而实现对执行机构，即起升联、倾斜联以及属具联的锁定，保证叉车的安全性能。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本实用新型通过精确控制电液控制模块中电磁换向阀的阀芯位置来改变各个油路中液压油的流量，从而实现精确控制起升联、倾斜联和属具联的动作，以保障整个叉车工作的协调性、稳定性以及安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的液压原理图；

图2是图1中用于控制起升联、倾斜联的电磁阀组；

图3是图1中用于控制属具联的电磁阀组；

图4是本实用新型实施例1的系统原理图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—电液控制模块、2—起升联、3—倾斜联、4—属具联、5—电磁换向阀、6—电磁阀组、61—第一电磁阀、62—第二电磁阀、63—第三电磁阀、64—第四电磁阀、65—第一节流阀、66—第二节流阀。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1