[实用新型]一种摆放七巧板的夹具有效
| 申请号： | 201520185542.0 | 申请日： | 2015-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN204487586U | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 尹维;许芳宏;李红伟;吴德寒 | 申请（专利权）人： | 马鞍山方宏自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 243000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 摆放 七巧板 夹具 | ||
【权利要求书】：
1.一种摆放七巧板的夹具，包括吸盘(1)、法兰盘(3)和气缸(4)，其特征在于：还包括电磁阀(2)；其中：
所述吸盘(1)与气缸(4)的出气口相通并相互可拆卸固定连接；气缸(4)的底端与电磁阀(2)的出气口相通并相互固定连接；电磁阀(2)的固定面与法兰盘(3)的一面固定连接，法兰盘(3)另一面与机器人机械臂可拆卸固定连接；机器人机械臂通过设定程序控制电磁阀(2)的通断以确定摆放七巧板位置。
2.根据权利要求1所述的摆放七巧板的夹具，其特征在于：所述吸盘(1)为柔性吸盘。
3.根据权利要求1或2所述的摆放七巧板的夹具，其特征在于：所述吸盘(1)为喇叭口状，喇叭口面积小于七巧板的面积。
4.根据权利要求3所述的摆放七巧板的夹具，其特征在于：所述电磁阀(2)为直动式气体电磁阀。
5.根据权利要求3所述的摆放七巧板的夹具，其特征在于：所述吸盘(1)为软质橡胶材料制作。
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