[实用新型]无人值班变电站自动巡视装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种巡视装置，特别是涉及一种无人值班变电站自动巡视装置。

背景技术：

在电网设备运行管理中，自动化系统将采集到的电网设备数据传输到电力监控室，由调控人员对电网进行运行管理，有限的视频采集点无法给监控人员提供更多的现场视频信息，无人值班变电站无法进行现场设备的值班巡视，不利于电网事故的及时判断和处理，已有的变电站巡检机器人结构复杂、操作复杂、成本较高。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种需要在变电站内布置好相应的巡视轨道，对站内的开关、主变、PT、CT等设备进行自动、手控操作巡视，同时具有定时巡检、规避障碍和自检功能的无人值班变电站自动巡视装置。

本实用新型的技术方案是：一种无人值班变电站自动巡视装置，包括电源模块、运动装置、检测控制模块、辅助装置，所述电源模块与检测控制模块、辅助装置连接，且均设置在运动装置上，所述电源模块与运动装置连接，所述运动装置包括轨道、车体、轮子、电机，所述车体通过轮子设置在轨道上，所述电机设置在车体内，所述电源模块包括固定电源、移动电源和稳压装置。

所述轨道为绝缘材料制作的U型结构，且轨道的两端设置有凹槽，所述凹槽底部设置有金属片，所述轮子设置在凹槽内并与金属片接触，所述金属片与移动电源连接，所述电机包括聚焦电机、前进后退电机、左右转动电机、上下移动电机。

所述检测控制模块包括单片机、电流检测装置、无线通讯装置，所述单片机与电流检测装置和无线通讯装置连接，所述电流检测装置与电机和电源模块连接，所述无线通讯装置与变电站监控控制主机连接。所述辅助装置包括照明灯和摄像机，所述摄像机与电机连接，所述电源电压为12V。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型能根据在变电站内布置好相应的巡视轨道上进行运动，对站内的开关、主变、PT、CT等设备进行自动、手控操作巡视，同时具有定时巡检、规避障碍和自检功能。

2、本实用新型设置有两种电源，移动电源能够通过轨道轮子对车体进行实时供电，解决了车体因电量问题停止工作的问题，同时车体上设置有固定电源，保证因移动电源出现问题时间，车体仍然能进行工作。

    3、本实用新型车体能够前后移动，摄像头能够左右上下移动，实现了车体坐在区域无死角检测，车体上设置有照明灯，解决了车体在光线不足的情况下，无法正常工作的问题。

    4、本实用新型能够检测流过电机的电流状况，当电流超过一定值时，即遇到障碍物或被卡住，车体会按照前进的方式进行后退。

5、本实用新型通过无线通讯装置与变电站监控控制主机连接，实现与主监控装置的融合及统一监控，操作人员能通过主监控装置对车体的工作状态进行控制，实现自动和人工两种工作方式。

附图说明：

图1为无人值班变电站自动巡视装置的电气连接框图。

图2为无人值班变电站自动巡视装置的结构示意图。

具体实施方式：

实施例：参见图1和图2，图中，1-轨道，2-轮子，3-车体，4-照明灯，5-摄像机，6-金属片。

无人值班变电站自动巡视装置：包括电源模块、运动装置、检测控制模块、辅助装置，电源模块与检测控制模块、辅助装置连接，且均设置在运动装置上，电源模块与运动装置连接，运动装置包括轨道1、车体3、轮子2、电机，车体3通过轮子2设置在轨道1上，电机设置在车体3内，电源模块包括固定电源、移动电源和稳压装置。

轨道1为绝缘材料制作的U型结构，且轨道1的两端设置有凹槽，凹槽底部设置有金属片6，轮子2设置在凹槽内并与金属片6接触，金属片6与移动电源连接，电机包括聚焦电机、前进后退电机、左右转动电机、上下移动电机。

检测控制模块包括单片机、电流检测装置、无线通讯装置，单片机与电流检测装置和无线通讯装置连接，电流检测装置与电机和电源模块连接，无线通讯装置与变电站监控控制主机连接。辅助装置包括照明灯4和摄像机5，摄像机5与电机连接，电源电压为12V。

使用时，把轨道1设置在需要检测的地方，把凹槽里的金属片6与电源连接，把车体3放在轨道1上，车体3根据设定的时间进行自动巡检，操作人员还可以通过主监控装置对车体进行手动操作，当移动电源出现问题时，固定电源进行供电，并进行报警提示，当遇到障碍物时，车体将自动返回，光线暗时，能够自动打开照明灯4，检测到出现故障时间，能够进行报警。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。