[实用新型]菌包自动上架装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种菌包自动上架装置，属于食用菌栽培制包设备领域。

背景技术

目前食用菌栽培制包工序的菌包上架过程，基本是通过人工将一框框装满菌包的物料框装到物料周转车上，这不仅浪费人力，而且容易导致菌包用力不均导致跳盖现象。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种运转平稳，工作效率高的菌包自动上架装置，有效节省人力，避免菌包因用力不均导致跳盖现象。

本实用新型采用以下方案实现：一种菌包自动上架装置，包括升降架和设于升降架对侧的物料周转车，所述物料周转车上沿竖向排列有多层储物层；所述升降架上朝向物料周转车一侧设有可沿升降架上、下移动的叉板，所述叉板上托举有第一链辊输送装置；位于升降架旁侧设置有第二链辊输送装置，所述第二链辊输送装置的出料端正对升降架和物料周转车之间的中间位置以实现当升降架下降到最低处时将装有菌包的物料框输送到第一链辊输送装置上；所述叉板上靠近升降架一侧设置有将第一链辊输送装置上的物料框推入物料周转车上对应储物层的推板。

进一步的，所述升降架上设置有与物料周转车上各层相对应的用以感应叉板的位置传感器；所述第二链辊输送装置上设置有用以检测进入第一链辊输送装置的物料框数目的计数器；第二链辊输送装置的出料端还设置有用以控制物料框通过的入料挡板。

进一步的，所述第一链辊输送装置上远离第二链辊输送装置一端设置有防止落料的行程挡板。

进一步的，所述物料周转车后方设置有防止物料周转车倾倒的定位架，定位架两侧设置有用以扣住物料周转车两侧的扣板，所述扣板与定位架之间通过弹簧连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该菌包自动上架装置结构新颖，自动化程度高，采用PLC智能控制，运转平稳，工作效率高，可以节省人力，并保证了菌包不至用力不均导致跳盖现象。

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例构造俯视图；

图2是本实用新型实施例构造侧视图；

图中标号说明：1-升降架、2-物料周转车、3-储物层、4-叉板、5-第一链辊输送装置、6-第二链辊输送装置、7-菌包、8-物料框、9-推板、10-位置传感器、11-入料挡板、12-行程挡板、13-定位架、14-扣板、15-弹簧、16-气缸。

具体实施方式

如图1~2所示，一种菌包自动上架装置，包括升降架1和设于升降架1对侧的物料周转车2，物料周转车2底部设有脚轮；所述物料周转车2上沿竖向排列有多层储物层3；所述升降架1上朝向物料周转车2一侧设有可沿升降架1上、下移动的叉板4，叉板由电机通过链条带动升降，链条一端与叉板4连接，另一端连接配重块；所述叉板4上托举有第一链辊输送装置5；位于升降架1旁侧设置有第二链辊输送装置6，所述第二链辊输送装置6的出料端正对升降架1和物料周转车2之间的中间位置以实现当升降架下降到最低处时将装有菌包7的物料框8输送到第一链辊输送装置5上；所述叉板4上靠近升降架1一侧设置有将第一链辊输送装置5上的物料框8推入物料周转车2上对应储物层的推板9，推板将第二链辊输送装置6上的物料框一起推入物料周转车中。

在本实施例中，为了减少第一链辊输送装置5上链辊与物料框之间的摩擦力，该链辊上进行了镀锌工艺。

在本实施例中，所述升降架1上设置有与物料周转车2上各层储物层相对应的用以感应叉板4的位置传感器10；所述第二链辊输送装置6上设置有用以检测进入第一链辊输送装置的物料框数目的计数器；第二链辊输送装置6的出料端还设置有用以控制物料框通过的入料挡板11，计数器和位置传感器10通过控制中心控制入料挡板11和推板9工作，所述推板9有气缸16驱动，当叉板与各层相对应的高度时，控制气缸16将物料框推入物料周转车2，当叉板下降到底部，入料挡板11打开，物料框进入第一链辊输送装置5，当计数器检测到进入第一链辊输送装置5的物料框达到预定数量时（本实施例中为3个），入料挡板11关闭，阻止物料框继续进入，叉板再次上升。

在本实施例中，所述第一链辊输送装置5上远离第二链辊输送装置6一端设置有防止落料的行程挡板12，行程挡板12能够有效防止进入第一链辊输送装置5因输送过头而从第一链辊输送装置5另一端掉落，同时起到定位的作用，防止物料框位置偏离物料周转车2。