[实用新型]用于叉车上的货叉起升到位限速装置

说明书

技术领域

本实用新型属于叉车领域，尤其涉及了一种用于叉车上的货叉起升到位限速装置。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

叉车作为装卸，堆垛等用途的车辆，在操作过程中势必会存在一定的安全问题，特别是卸载或推垛较高货物时，货叉提取或卸下货物时很容易因为叉车速度过快或突然加速、减速而产生的货物倒塌、掉落等安全隐患问题，这种情况下即使提高驾驶员的能力要求，也会存在人为操作难以实时精确掌控叉车速度的问题。

发明内容

本实用新型针对现有技术中叉车货叉在卸载或堆垛货物时，因叉车速度难以精确掌控而导致货物倒塌、掉落等安全隐患的问题，提供了一种用于叉车上的货叉起升到位限速装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

用于叉车上的货叉起升到位限速装置，包括门架、沿门架上下滑动的货叉架以及驱动叉车运动的电机，还包括用于控制电机转速的矢量控制器，门架侧面上固定有限位开关，货叉架上端固定有用于拨动所述限位开关的开关拨片，限位开关与矢量控制器相连并传递电平信号给矢量控制器，限位开关包括传动 器，传动器包括一端插入限位开关内部且用于控制开关通断的连接轴和与连接轴另一端连接且呈L形的传动部分，传动部分中L形两端均设有供开关拨片拨动的滚轮。

叉车在卸载或堆垛货物时，货叉架上升，货叉架上端的开关拨片拨动门架上的限位开关，限位开关发出相应的电平信号并将该电平信号传递给矢量控制器，矢量控制器根据所接受到的电平信号来实时控制车辆电机的工作转速，以实现车辆在货叉起升到一定高度时，即产生限速功能，降低因叉车速度过快而产生的货物倒塌、掉落等安全隐患。将限位开关的传动器的传动部分设计成L型，可避免现有的单向限位开关无法实现货叉架上升开关拨到位后，货叉架再下降时不能再次拨动限位开关。其传动部分采用L型设计可使得货叉架上升或下降，限位开关均可以动作，从而实时给车辆控制器电平信号，以便控制器识别门架是上升状态还是下降状态。

作为优选，门架侧面上通过螺丝固定有截面呈U形的开关支座，限位开关固定在开关支座内。开关支座通过螺丝固定在门架上，所以开关支座的位置可以调节，继而可以根据实际需要调节限位开关的位置。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本实用新型中当货叉架的高度升到一定时会拨动门架上的限位开关，限位开关传递电平信号给矢量控制器，矢量控制器通过获得的电平信号来控制叉车电机转速，从而实现车辆在货叉起升到一定高度时，即产生限速功能，降低因叉车速度过快而产生的货物倒塌、掉落等安全隐患。同时采用这种自动控制代替人工控制，可以降低驾驶员的操作能力要求，也能保证叉车速度能够实时调整。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是图1中限位开关的结构示意图；

图3是图1中开关拨片的结构示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—门架、2—货叉架、3—限位开关、4—开关拨片、5—开关支座、31—传动器、311—连接轴、312—传动部分、313—滚轮。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

用于叉车上的货叉起升到位限速装置，如图1、图2以及图3所示，包括门架1、沿门架1上下滑动的货叉架2以及驱动叉车运动的电机，还包括用于控制电机转速的矢量控制器，门架1侧面上通过螺丝均固定有截面呈U形的开关支座5，开关支座5上固定有限位开关3，限位开关3固定在开关支座5内。因为开关支座5通过螺丝固定在门架1上，所以开关支座5的位置可以调节，继而可以根据实际需要调节限位开关3的位置，从而可根据叉车实际堆垛或卸载情况来最终控制叉车行驶速度。