[实用新型]内置式多盘制动永磁电机

权利要求书

1.一种内置式多盘制动永磁电机，包括转子和定子，所述转子位于所述定子内并通过轴承与所述定子旋转连接，所述定子的铁芯安装在电机的机壳内，所述机壳设有前端盖和后端盖，所述转子的转轴朝前并从所述前端盖的轴孔中延伸出来，构成电机的输出轴，其特征在于：还包括内置式制动装置，所述转子的后部为后端敞开的筒状段，所述内置式多盘制动装置包括转动筒、制动筒、制动盘组合、弹力装置和动力装置，所述转动筒套在所述制动筒的外侧，所述制动盘组合包括相互配套的动制动盘和静制动盘，所述动制动盘、静制动盘、转动筒和制动筒同轴，所述动制动盘与所述静制动盘交错分布，所述动制动盘呈圆环形，安装在所述转动筒的内侧，其外缘与所述转动筒的内壁之间以允许相互轴向移动的活动连接方式连接，其内缘与所述制动筒之间留有间距，所述静制动盘呈圆环形，安装所述制动筒的外侧，其内缘与所述制动筒的外壁之间以允许相互轴向移动的活动连接方式连接，其外缘与所述转动筒之间留有间距，所述弹力装置位于所述制动盘组合的后侧，设有向位于最后侧的所述制动盘施以向前推力的弹簧/弹簧组合，所述动力装置安装在所述制动筒内，包括动力装置基体和能够相对于动力装置基体轴向移动的驱动件，所述驱动件位于所述动力装置基体的前侧并联接所述弹簧/弹簧组合的前端，所述内置式多盘制动装置安装在所述转子后部的筒状段内，所述转动筒固定安装在所述转子后部的筒状段的内壁上或直接采用所述转子后部的筒状段，所述动力装置基体的后端与所述后端盖固定连接。

2.如权利要求1所述的内置式多盘制动永磁电机，其特征在于：所述动制动盘的数量为一个或多个，所述静制动盘的数量为一个或多个。

3.如权利要求2所述的内置式多盘制动永磁电机，其特征在于：所述动制动盘的数量为一个，所述静制动盘的数量为两个。

4.如权利要求3所述的内置式多盘制动永磁电机，其特征在于：所述动制动盘的前侧盘面上和所述静制动盘的前侧盘面上均设有摩擦片。

5.如权利要求4所述的内置式多盘制动永磁电机，其特征在于：所述弹簧/弹簧组合由若干碟簧组成，所述若干碟簧套设在所述制动筒上，所述制动筒前部和后部分别设有轴向延伸的前腰孔和轴向延伸的后腰孔，所述前腰孔和后腰孔均为通孔，所述驱动件上固定安装有向外延伸的前挡杆，所述前挡杆穿过所述制动筒上的前腰孔，其外段挡在所述弹簧/弹簧组合的前端，由此实现所述驱动件与所述弹簧/弹簧组合前端的联接，所述动力装置基体的后部固定安装有向外延伸的后挡杆，所述后挡杆穿过所述制动筒上的后腰孔，其外段挡在所述弹簧/弹簧组合的后端，由此实现所述动力装置基体与所述弹簧/弹簧组合后端的联接。

6.如权利要求5所述的内置式多盘制动永磁电机，其特征在于：所述制动筒上的前腰孔的数量为一个或多个，所述多个前腰孔周向均匀分布，相应地所述驱动件上的前挡杆的数量也为一个或多个，所述多个前挡杆的数量与所述多个前腰孔的数量相等并采用相同的周向分布方式，所述制动筒上的后腰孔的数量为一个或多个，所述多个后腰孔周向均匀分布，相应地所述动力装置基体上的后挡杆的数量也为一个或多个，所述多个后挡杆的数量与所述多个后腰孔的数量相等并采用相同的周向分布方式。

7.如权利要求6所述的内置式多盘制动永磁电机，其特征在于：所述动力装置基体的外形呈与所述制动筒同轴的圆柱形，其后端固定连接有与其同轴的螺筒，所述螺筒穿过所述后端盖上的轴向螺筒安装孔并旋接有锁紧螺母，所述锁紧螺母位于所述螺筒安装孔的后面并旋紧在所述螺筒上，与所述动力装置基体一起从前后两侧紧夹所述后端盖上，由此实现所述动力装置基体的后端与所述后端盖的固定连接。

8.如权利要求7所述的内置式多盘制动永磁电机，其特征在于：所述转动筒的前端固定安装有转动筒端盖，所述转动筒端盖呈环形的内凸缘状，挡在所述动制动盘的轴向前方，所述制动筒的前端固定安装有制动筒端盖，所述制动筒端盖设有环形的外凸缘，挡在所述静制动盘的轴向前方。