[实用新型]一种自锁型液控制动机构

权利要求书

1.一种自锁型液控制动机构，包括阀体和位于阀体内设置有阀杆和制动活塞，所述阀杆的一端与制动活塞固定连接，阀杆的另一端与弹簧座固定连接，位于阀体外的阀杆上套设有制动弹簧，其特征是：所述阀体与阀杆之间设置有导向套，所述导向套固定在阀体内，所述导向套与阀杆之间为间隙配合，在导向套与阀杆之间设置有与阀杆、导向套配合使用的自锁件，该自锁件的一端设置有衬套，该自锁件的另一端通过弹性挡圈轴向定位，所述阀体上设置有油口A和油口B，所述油口A与进油腔连通，所述油口B与自锁腔连通，所述油口A和油口B还与液压制动油路相连通。

2.根据权利要求1所述的自锁型液控制动机构，其特征是：所述液压制动油路包括压力源油口P、保压阀、液控换向阀、转向制动阀、脚制动阀、第一梭阀和第二梭阀，所述压力源油口P经保压阀与液控换向阀的A口连通，所述液控换向阀的B口与油箱连通，所述液控换向阀的O口与第二梭阀的A口连通，所述第二梭阀的O口与阀体的油口B连通，所述第二梭阀的B口与第一梭阀的O口连通，所述第一梭阀的A口与转向制动阀的O口连通，所述转向制动阀的B口与油箱连通，所述第一梭阀的B口与脚制动阀的O口连通，所述脚制动阀的B口与油箱连通，所述压力源油口P与阀体的油口A之间连通有进油管道，所述进油管道上的节点M与转向制动阀的A口及液控换向阀连通，所述进油管道的节点N与脚制动阀的A口连通。

3.根据权利要求1或2所述的自锁型液控制动机构，其特征是：所述导向套与阀体之间为过盈配合连接。

4.根据权利要求1或2所述的自锁型液控制动机构，其特征是：所述制动活塞与阀杆之间设置有弹性挡圈。

5.根据权利要求1或2所述的自锁型液控制动机构，其特征是：所述衬套与阀杆之间为间隙配合，所述衬套与导向套之间为间隙配合。

6.根据权利要求1或2所述的自锁型液控制动机构，其特征是：所述自锁件采用的是楔块。

7.根据权利要求6所述的自锁型液控制动机构，其特征是：所述楔块与阀杆之间为间隙配合，所述楔块与导向套之间为间隙配合。