[实用新型]地下装药车自动找孔机构有效
| 申请号： | 201520182815.6 | 申请日： | 2015-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN204555854U | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 明刚;裴海兴;刘再强;朱方然;陈伟明;刘远海;吴允阳;吴多义 | 申请（专利权）人： | 深圳市金奥博科技有限公司 |
| 主分类号： | F42D1/08 | 分类号： | F42D1/08 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 下装 自动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.地下装药车自动找孔机构，其特征在于，包括：
支撑臂，水平旋转连接于地下装药车的底盘上；
伸缩臂，连接于所述支撑臂的外端；
液压杆，设于所述支撑臂上，用以推动所述伸缩臂于竖直平面内升降摆动；
自动送管装置，设于所述伸缩臂的外端，用以将装药管传送至炮孔内；
驱动臂，设置于所述自动送管装置和所述伸缩臂之间，用以带动所述自动送管装置于竖直平面内摆动；
操作装置，设置于所述地下装药车的车身上，用于与所述支撑臂、所述伸缩臂、所述液压杆、所述自动送管装置以及所述驱动臂配合以控制其运动。
2.如权利要求1所述的地下装药车自动找孔机构，其特征在于，还包括设置于所述自动送管装置上的摄像装置，设置于所述地下装药车的车身上的显示器，所述显示器与所述摄像装置连接配合。
3.如权利要求1所述的地下装药车自动找孔机构，其特征在于，所述支撑臂于所述底盘上水平旋转的角度范围为-90°至90°。
4.如权利要求1所述的地下装药车自动找孔机构，其特征在于，所述伸缩臂于竖直平面内升降摆动的角度范围为-45°至90°。
5.如权利要求1所述的地下装药车自动找孔机构，其特征在于，所述自动送管装置于竖直平面内摆动的角度范围为-90°至90°，且于水平平面内摆动的角度范围为-90°至90°。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市金奥博科技有限公司，未经深圳市金奥博科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520182815.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
