[实用新型]一种胶轮式锚杆锚索钻车

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿井巷道掘进支护作业领域，特别是涉及一种胶轮式锚杆锚索钻车。

背景技术

中国的能源赋存属“缺油、少气、富煤”，因此煤炭在中国一次能源消耗中长期占有70％以上的比例。随着中国经济的高速增长，煤炭消耗量也持续增加，2013年煤炭产量达到了37亿吨，预计未来一个时期,煤炭消费增速将保持在3％左右,到2020年,全国煤炭需求总量将在48亿吨左右,届时，煤炭在我国一次性能源消费结构中的比重仍能占60％左右。到2020年,全国煤炭可利用产能40亿吨,产能缺口8亿吨左右。

随着煤炭行业科技的发展和我国产业政策的要求，自上世纪八十年代开始，先进的锚杆锚索支护技术在我国的煤矿巷道掘进中得到了广泛应用。但目前我国大中型煤矿锚杆锚索支护作业方式大多依靠人工使用手持式单体锚杆机和煤电钻，支护时存在空顶下作业安全系数低、劳动强度大、作业环境恶劣及生产效率低等问题。具体来说：单体式锚杆钻机结构比较简单，转矩特性较差，电机容易过载，加上锚杆孔钻机是立式作业，电机内易受淋水污染，电气部分故障率高；另外，单体式锚杆钻机机械化程度低，工人工作量大，并且需要工人成组作业，因此单体式锚杆钻机的效率较低；又因为通常在裸露顶板下作业，存在比较严重的安全隐患；还有，锚杆锁紧力需要二次紧固，在煤矿井下二次锚固的工作量很大，要求机动性灵活，往往需要作业人员抬着单体锚杆机在巷道内进行，在更换需要补打锚杆的巷道时，更是费时费力，安全系数低。

如何能设计一种锚杆锚索支护效率高、安全可靠且机动性灵活的锚杆锚索钻车，成为当前业界的目标。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种锚杆锚索支护效率高、安全可靠且机动性灵活的锚杆锚索钻车，使其克服现有的锚杆锚索支护作业的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种胶轮式锚杆锚索钻车，包括行走部、机体部、钻臂部、打钻机构、临时支撑机构、泵站部、电气系统及液压系统，

所述行走部位于钻车底部，为胶轮式行走机构，其上安装有机体部和泵站部，

所述机体部可升降的位于行走部的上方，其上安装有钻臂部和临时支撑机构，

所述钻臂部与打钻机构连接，

所述电气系统连接并控制泵站部，

所述液压系统通过泵站部控制行走部、机体部、钻臂部、打钻机构和临时支撑机构。

作为本实用新型的一种改进，所述行走部包括四个车轮、和与该车轮相连的车架、行走马达与减速器、转向执行机构，所述车架采用整体式结构，所述转向执行机构设置于两个前轮处。

进一步改进，所述行走部还包括安装于所述车架下的支腿油缸、倒车报警装置和互锁阀组。

进一步改进，所述机体部包括整体升降架、四连杆机构和至少两个升降油缸，所述四连杆机构和升降油缸安装于整体升降架与所述车架之间，且所述升降油缸设有液压锁。

进一步改进，所述整体升降架上设有回转工作台，所述回转工作台可水平旋转连接于整体升降架上，且其一边通过销轴连接有翻板，所述翻板与回转工作台实现180°折叠。

进一步改进，所述钻车包括两个钻臂部，所述两个钻臂部分别可展开或收缩的安装于所述整体升降架上的两侧。

进一步改进，所述打钻机构为二级推进结构或三级推进结构。

进一步改进，所述临时支撑机构包括支护升降油缸、支护水平伸缩油缸、支护调整油缸及支耳，所述支护升降油缸的外套筒下部与所述整体升降架可转动连接，其内套筒的上端与支护水平伸缩油缸垂直连接，所述支护水平伸缩油缸的伸出端连接支耳，所述支护调整油缸设置于支护升降油缸外套筒下端与整体升降架的下表面之间。

进一步改进，所述临时支撑机构包括两个支护水平伸缩油缸，该两个支护水平伸缩油缸以平行且其伸出端相反方式设置，且分别与其伸出端连接的支耳具有活动自由度。

进一步改进，所述钻车还包括卷缆机构。

采用上述的技术方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型胶轮式锚杆锚索钻车可实现煤矿井下二次锚固的机械化作业，提高支护效率和作业安全系数，降低劳动强度。

2、本实用新型胶轮式锚杆锚索钻车升降平台采用整体结构，稳定性好，利于保证安装的精度。