[实用新型]一种履带行走机构的差速转向装置

权利要求书

1.一种履带行走机构的差速转向装置，包括设有左、右输出轴的传动差速箱，其特征是箱体内设置差速器和差速锁，差速器将来自输入轴的动力分配给左、右输出轴，差速锁使左、右输出轴联轴同步转动，差速锁在箱体外设置控制柄；复位弹簧连接控制柄使差速锁常处于联轴锁定状态，左、右输出轴分别设置摩擦式制动器，左、右摩擦式制动器在箱体外设置制动柄，具有固定铰接点的左、右操纵杆通过单向推杆连接控制柄，还通过拉杆分别连接左、右制动柄，转动操纵杆能推动控制柄转动使差速器退出联轴锁定状态，和拉动制动柄使对应侧的输出轴制动；所述单向推杆，是指仅能从一端向另一端传递推力而无法传递拉力的传力机构。

2. 如权利要求1所述的一种履带行走机构的差速转向装置，其特征是所述单向推杆包括一端纵向固定圆套筒的母杆，子杆一端嵌入圆套筒内，母杆、子杆的另一端分别连接操纵杆和控制柄。

3.如权利要求1所述的一种履带行走机构的差速转向装置，其特征是所述单向推杆包括一端设置有滑槽的母杆，子杆一端设置有滑块并嵌套在母杆的滑槽中，母杆、子杆的另一端分别连接操纵杆和控制柄。

4.如权利要求1－3任一项所述的一种履带行走机构的差速转向装置，其特征是所述传动差速箱上设置有档位杆，箱体内部设置有变速装置。