[实用新型]锁附机构

权利要求书

1.一种锁附机构，包括支架和安装于所述支架上且用于锁附产品的锁附装置，其特征在于：所述锁附机构还包括用于抵持所述产品便于所述锁附装置与所述产品脱离的限位装置，所述限位装置包括连接杆、驱动并使所述连接杆沿其长度方向运动的线性驱动装置、与所述连接杆连接并用于抵持所述产品的保护头。

2.根据权利要求1所述的锁附机构，其特征在于：所述保护头为内置弹性件的圆柱型壳体。

3.根据权利要求1或2所述的锁附机构，其特征在于：所述线性驱动装置为气缸。

4.根据权利要求1所述的锁附机构，其特征在于：所述锁附装置和所述限位装置均位于产品的上方，所述锁附装置的数量为三个，其按照正三角形的顶点位置分布，所述限位装置位于所述三个锁附装置组成的正三角形的内部。

5.根据权利要求1所述的锁附机构，其特征在于：所述锁附装置包括依次连接的电批、万向节、转轴、活动套筒和电批头。

6.根据权利要求5所述的锁附机构，其特征在于：所述转轴外套设有轴承和弹性件，所述弹性件位于所述轴承和所述活动套筒之间，所述弹性件的两端分别抵持所述轴承的底部和所述活动套筒的顶部。

7.根据权利要求5所述的锁附机构，其特征在于：所述活动套筒上设有用来产生真空的通气孔，所述通气孔与所述电批头连通，所述电批头的端部设有用来吸取螺丝的开口。

8.根据权利要求5所述的锁附机构，其特征在于：所述活动套筒安装于套筒固定块内，所述套筒固定块设有高度检测器，所述活动套筒连接有高度检测块，所述高度检测器射出光柱到所述高度检测块上以检测所述活动套筒的位移距离。