[实用新型]多功能旋耕电控施肥播种机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体涉及一种电控精量播种施肥并集成作业的多功能旋耕电控施肥播种机。

背景技术

油菜是一种重要油料作物，作为我国主要油料作物的油菜，其菜籽油占我国居民食用植物油40%左右，据统计油菜作为我国种植面积最大的油料作物，其种植面积8000千公顷和总产量1200万吨均居世界第一。目前我国食用油自给率还不到40%，需要大力发展油料作物种植来解决国家油料供给安全危机。以冬油菜为例，长江流域是冬油菜主产区，全年种植面积1.2亿亩，目前仍有近8000万亩可用于种植油菜。传统手工劳作无法满足油菜大面积生产需求，而现有种植机械化水平相当低，要提高油菜总产，必须大力发展油菜生产机械化。

长江流域因其特有的环境特点，主要施行“稻－稻－油”的生产模式，这就使得油菜与水稻产生了季节性的冲突，冬油菜种植时田间往往有水稻收获后的留茬，高度一般在40～50cm左右，而且杂草较多，水稻秸秆富含纤维素，还含有钾、钙、磷等多种化学元素，是土壤中有机质的主要来源，通过在田间自然腐烂不但可以肥田、改善土壤土质，还可以增加下茬作物的产量。而现有的播种机在开沟播种作业过程中，由于受到田间前茬作物茎秆的存在，使得播种质量和种子生长条件受到一定的影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种能够同时完成土壤表层浅耕、除草灭茬、施肥、播种、开沟成厢和覆土六项作业，能有效地解决传统油菜播种中工序繁杂，降低劳动强度、提高作业效率的多功能旋耕电控施肥播种机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种多功能旋耕电控施肥播种机，包括机架以及与机架相连的行走牵引设备，所述机架的上方装设有播种装置和施肥装置，所述机架的下方装设有用于浅耕、除草、灭茬及开沟的旋耕开沟装置，所述行走牵引设备的动力输出端通过传动机构与所述旋耕开沟装置相连并驱动旋耕开沟装置工作。

作为本实用新型的进一步改进：

所述旋耕开沟装置包括旋耕机构以及装设在旋耕机构一侧的开沟机构，所述旋耕机构包括旋耕轴、装设于旋耕轴上的多把旋耕刀以及作为传动机构的减速器，所述旋耕轴的两端分别通过轴承座安装在与机架相连的安装支架上，所述减速器与旋耕轴相连并可驱使旋耕轴转动。

所述减速器位于旋耕轴的中部位置处；多把旋耕刀以螺旋排列方式安装在旋耕轴上，各旋耕刀通过螺栓与固设在旋耕轴上的刀座连接；所述机架上装设有用于阻挡旋耕机构工作时向后抛撒的土壤的弹性托板，所述弹性托板位于旋耕轴的后侧。

所述开沟机构包括开沟刀部件和开沟铲，所述开沟刀部件包括安装在旋耕轴上的连接轴套，所述连接轴套的中部设有刀盘，所述刀盘上安装有绕旋耕轴的轴线均匀布置的多把弯刀，所述连接轴套的两端分别安装有两把直刀，所述开沟铲安装在机架上且位于开沟刀部件的后方。

所述连接轴套包括两个半抱箍，两个半抱箍通过螺栓锁紧安装在旋耕轴上；所述开沟机构的上方设有用于将开沟时抛撒出的土壤向两侧导向抛撒的斜挡板。

所述播种装置包括一个以上种子箱，各种子箱设有一个以上排种口，每个排种口的下方设有排种器，每个排种器的下方设有接种杯以及与接种杯相连的排种管，所述机架上装设有固定排种管的出口端的定位支撑部件，所有排种器的排种轴串接形成排种联动轴，所述播种装置还包括与排种联动轴相连并驱动排种联动轴转动的伺服电机。

所述排种器为窝眼轮式排种器，所述定位支撑部件通过螺栓连接于机架上并可调整安装高度。

所述施肥装置包括一个以上肥料箱，各肥料箱设有搅肥器以及一个以上排肥口，每个排肥口的下方设有排肥器以及与排肥器相连的排肥管，所有搅肥器的驱动轴串接形成搅肥联动轴，所有排肥器的排肥轴串接形成排肥联动轴，所述排种联动轴、搅肥联动轴和排肥联动轴通过三角链轮机构相连并同步运动。

所述多功能旋耕电控施肥播种机还包括用于根据行进速度来控制伺服电机输出转速的电控装置，所述电控装置包括地轮、单片机、与单片机相连的旋转编码盘以及连接于单片机和伺服电机之间的伺服器，所述地轮安装在机架的下方，所述旋转编码盘固定安装在地轮的一侧，且旋转编码盘的动力输入轴通过联轴器与地轮的中心旋转轴连接。