[实用新型]仿生鱼水下推进装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种推进装置,更确切的说是一种仿生鱼水下推进装置。

背景技术

    仿生鱼水下推进装置用于探测水中的污染物，并绘制河水的3D污染图。这种机器鱼形似鲤鱼，身上装备有探测传感器，可以发现水中的多种污染物，如轮船泄漏的燃油或其他化学物等。由欧盟出资250万英镑进行各种研究和设计。投放在泰晤士河中的机器鱼是科学家们完全按照仿生学原理设计的，体长约50厘米，高15厘米，宽12厘米。这些机器鱼可以自动监测河水中的各种污染物，并利用GPS装置将数据适时传给研究人员。投放在泰晤士河中的所有机器鱼都具备协同工作的能力，即使没有科学家的控制，它们也能根据此前设定的程序协同合作。当一条机器鱼“嗅出”一片水域中的有害物质时，它们就通过wi-fi无线连接彼此交流数据，然后适时向研究人员和环保部门发出警报。现有的仿生鱼水下推进装置的在水下运行时容易出现动力不足的现象，当仿生鱼水下推进装置的动力装置不能推进仿生鱼水下推进装置的运行时动力装置会被损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种仿生鱼水下推进装置，能够解决上述的问题。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

    一种仿生鱼水下推进装置，包括仿鱼形壳体，仿鱼形壳体的中部安装防水壳,防水壳上安装电机，电机的输出轴安装第一齿轮，防水壳内部安装第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与第三齿轮啮合，第三齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮上部一侧竖直安装固定杆，固定杆位于距第四齿轮转轴较远一侧，防水壳的一侧开设通孔，通孔内安装连接轴，连接轴的中部与通孔配合，连接轴的一端开设滑槽，滑槽与固定杆配合，鱼形壳体的一侧开设透孔，透孔内安装铁轴，铁轴的中部与透孔配合，铁轴的一端与连接轴铰接，铁轴的另一端安装尾鳍，仿鱼形壳体的下部安装总开关和辅助开关,防水壳的上部安装电池，电池通过导线连接电机。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述仿鱼形壳体的下部一侧安装第一硬胶点。所述仿鱼形壳体的下部一侧安装左右羽翼软胶点。

    本实用新型的优点在于：本实用新型提供了一种大推力仿生鱼水下推进装置。本实用新型通过第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮对电机进行多级调速，使电机可以以较大的力量推动尾鳍运转，从而避免了仿生鱼水下推进装置动力不足的情况。本实用新型的滑槽较长，当固定杆围绕第四齿轮转动时，滑槽可以抵消固定杆沿着连接轴方向的运动，使连接轴不会被推出防水壳。本实用新型的尾鳍可以在电机的带动下摆动，为仿生鱼水下推进装置提供动力。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

标注部件：1、总开关，2、仿鱼形壳体，3、防水壳，4、电机，5、第一齿轮，6、第二齿轮，7、第三齿轮，8、固定杆，9、滑槽，10、第四齿轮，11、通孔，12、连接轴，13、铁轴，14、尾鳍，15、第一硬胶点，17、辅助开关，19、左右羽翼软胶点，20、电池，21、透孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。