[实用新型]一种按摩椅的夹揉、摇摆、捶打机芯机构

权利要求书

1.一种按摩椅的夹揉、摇摆、捶打机芯结构，它包括机芯上壳和机芯底壳，其特征在于：所述机芯上壳与机芯底壳之间设有可带动该夹揉、摇摆、捶打机芯结构运动的行走机构、捶打机构以及夹揉摇摆按摩机构；

所述夹揉摇摆按摩机构包括主轴、驱动主轴转动的驱动装置、通过主轴的转动而实现摇摆按摩和夹揉按摩的按摩头结构、以及设置在主轴两端的滚轮；

所述捶打机构包括一球面轴，该球面轴活动连接在上述的按摩头结构上，球面轴可拉动按摩头结构实现捶打按摩。

2.根据权利要求1所述的一种按摩椅的夹揉、摇摆、捶打机芯机构，其特征在于：所述按摩头结构包括设置在主轴上的左斜轮和通过主轴的带动一同转动的右斜轮，主轴上固定有一锁销，左斜轮内具有一半圆形孔洞，锁销设置于左斜轮的半圆形孔洞内，该锁销可通过主轴的带动在半圆形孔洞内180°转动，并带动所述的左斜轮转动；

所述左斜轮上设有与之配合的左斜轮压盖，右斜轮上设有与之配合的右斜轮压盖，所述左斜轮与左斜轮压盖之间、右斜轮与右斜轮压盖之间均形成一斜向安装槽，且斜向安装槽内设置有按摩臂固定架，上述的球面轴即连接在按摩臂固定架的底部，所述按摩臂固定架上固定设有按摩臂，按摩臂具有向上翘起的两端，两端上分别设有按摩头。

3.根据权利要求2所述的一种按摩椅的夹揉、摇摆、捶打机芯机构，其特征在于：所述主轴上还固定有一锁销，该锁销卡设在右斜轮内，所述右斜轮随同主轴一同转动。

4.根据权利要求2所述的一种按摩椅的夹揉、摇摆、捶打机芯机构，其特征在于：所述按摩臂上连接有一拉簧，该拉簧可调节按摩头与人体贴合角度。

5.根据权利要求2所述的一种按摩椅的夹揉、摇摆、捶打机芯结构，其特征在于：所述捶打机构包括马达、同步带轮、同步皮带、同步皮带轮、主轴、以及设置在主轴两端的偏心结构，所述同步带轮固定在马达输出轴上，同步皮带轮固定在主轴上带动主轴旋转，所述同步皮带套置在上述的同步带轮和同步皮带轮上；

所述偏心结构由偏心块、轴承、轴承盖以及轴承压板构成，偏心块固定在主轴上并可同主轴一同旋转，偏心块外围具有防滑纹，所述轴承的内圈套在偏心块上，且该轴承设置在轴承盖内部，所述轴承盖同轴承相接触的部位设有防滑纹，轴承压板盖在轴承盖的开口处；上述的球面轴活动连接轴承盖上，所述偏心块的偏心运动，带动球面轴拉动按摩臂固定架，实现按摩头结构的捶打按摩。

6.根据权利要求1所述的一种按摩椅的夹揉、摇摆、捶打机芯结构，其特征在于：所述行走机构包括马达、蜗杆、传动轴、斜齿轮、第一直齿轮、第二直齿轮、主轴以及位于主轴两端的传动直齿轮和滚轮，所述蜗杆固定在马达输出轴上并与固定在传动轴上的斜齿轮相啮合，传动轴两端设置有轴承，所述第一直齿轮固定在传动轴上并与固定在主轴上的第二直齿轮相啮合。

7.根据权利要求1或6所述的一种按摩椅的夹揉、摇摆、捶打机芯结构，其特征在于：所述滚轮由滚轮左盖、滚轮右盖以及位于滚轮左盖和滚轮右盖之间的橡胶圈构成。

8.根据权利要求1所述的一种按摩椅的夹揉、摇摆、捶打机芯机构，其特征在于：所述驱动主轴旋转的驱动装置由马达、蜗杆、斜齿轮、转轴、第三直齿轮以及第四直齿轮构成，蜗杆固定在马达输出轴上，且蜗杆与固定在转轴上的斜齿轮相啮合，所述第三直齿轮固定在转轴上，且第三直齿轮与固定在主轴上的第四直齿轮相啮合。