[实用新型]一种用于舱外航天服的关节运动寿命测试装置

权利要求书

1.一种用于舱外航天服的关节运动寿命测试装置，其特征在于，包括机架、驱动单元和旋转部，所述驱动单元设于所述机架，所述机架上连接有航天服上肢，所述航天服上肢通过法兰单元与所述旋转部连接，所述旋转部与所述驱动单元相连接。

2.根据权利要求1所述的用于舱外航天服的关节运动寿命测试装置，其特征在于，所述机架包括机架主体、底板和上肢固定架，所述底板固定于所述机架主体，所述驱动单元和所述上肢固定架设于所述底板。

3.根据权利要求1所述的用于舱外航天服的关节运动寿命测试装置，其特征在于，所述驱动单元为气动驱动机构，所述气动驱动机构通过转动圆盘与所述旋转部相连接。

4.根据权利要求2所述的用于舱外航天服的关节运动寿命测试装置，其特征在于，所述旋转部包括第一旋转单元和第二旋转单元，所述法兰单元包括第一法兰和第二法兰，所述第一旋转单元、第二旋转单元分别通过所述第一法兰、所述第二法兰与所述航天服上肢的第一关节部和第二关节部相连接，所述第一关节部和所述第二关节部分别置于所述上肢固定架的第一侧和第二侧。

5.根据权利要求4所述的用于舱外航天服的关节运动寿命测试装置，其特征在于，所述第一旋转单元包括第一连接杆件、第二连接杆件和第一直线轴承组件，所述第一连接杆件的第一端与所述驱动单元相连接，所述第一直线轴承组件包括第一带座直线轴承和第一带法兰直线轴承， 所述第一连接杆件的第二端与所述第一带法兰直线轴承相连接，所述第一带法兰直线轴承通过所述第二连接杆件与所述第一带座直线轴承相连接，所述第一带座直线轴承通过第一法兰连接至所述第一关节部。

6.根据权利要求5所述的用于舱外航天服的关节运动寿命测试装置，其特征在于，所述第一带座直线轴承中贯穿有第一驱动杆，所述第一驱动杆通过所述第一法兰与所述第一关节部相连接,所述第一关节部通过轴承夹紧环与所述上肢固定架相连接。

7.根据权利要求4所述的用于舱外航天服的关节运动寿命测试装置，其特征在于，所述第二旋转单元包括第三连接杆件、第四连接杆件和第二直线轴承组件，所述第三连接杆件的第一端与所述驱动单元相连接，所述第二直线轴承组件包括第二带法兰直线轴承和第二带座直线轴承，所述第三连接杆件的第二端与所述第二带法兰直线轴承相连接，所述第二带法兰直线轴承通过所述第四连接杆件与所述第二带座直线轴承相连接，所述第二带座直线轴承通过第二法兰连接至所述第二关节部。

8.根据权利要求7所述的用于舱外航天服的关节运动寿命测试装置，其特征在于，所述第二带座直线轴承中贯穿有第二驱动杆，所述第二驱动杆通过所述第二法兰与所述第二关节部相连接,所述第二关节部通过轴承夹紧环与所述上肢固定架相连接。