[实用新型]随动防撞机构

权利要求书

1.一种随动防撞机构，其设置于可移动装置上用于安装设备，其特征在于：其包括连接杆、设置于所述的连接杆一端的头部连接装置、设置于所述的连接杆中部的中部连接装置和设置于所述的连接杆另一端的尾部连接装置；

所述的头部连接装置包括设置在所述的连接杆一端的水平轴以及一对相对称设置于所述的水平轴上的第一弹性件，所述的设备转动连接于所述的水平轴上，所述的第一弹性件的一端与所述的连接杆或所述的水平轴相连接，所述的第一弹性件的另一端与所述的设备相连接；

所述的中部连接装置包括与所述的可移动装置相固定连接的固定板、与所述的固定板相转动连接的竖直轴，所述的连接杆与所述的竖直轴相连接；

所述的尾部连接装置包括一对在水平方向上相对称设置的第二弹性件，所述的第二弹性件的一端与所述的可移动装置相固定连接，所述的第二弹性件的另一端与所述的连接杆的另一端相固定连接。

2.根据权利要求1所述的随动防撞机构，其特征在于：所述的中部连接装置还包括与所述的竖直轴相固定连接的连接板和与所述的连接板相固定连接的定位箍，所述的定位箍环绕设置于所述的连接杆的周向上。

3.根据权利要求1所述的随动防撞机构，其特征在于：所述的尾部连接装置还包括转接板，所述的转接板上设置有与所述的可移动装置相连接的固定轴，所述的第二弹性件的一端通过所述的固定轴而与所述的可移动装置相连接。

4.根据权利要求3所述的随动防撞机构，其特征在于：所述的转接板上开设有弧形通孔，所述的连接杆上设置有挡板，所述的挡板穿过所述的弧形通孔。

5.根据权利要求1所述的随动防撞机构，其特征在于：所述的第一弹性件和所述的第二弹性件均为弹簧。

6.根据权利要求1所述的随动防撞机构，其特征在于：所述的可移动设备为用于输电线路除障的除障飞行器。