[实用新型]一种密封件表面缺陷检测工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及密封件检测工装，尤其与一种密封件表面缺陷检测工装的结构有关。

背景技术

现有的厂家在密封件制品的表面缺陷检测环节较为薄弱，一方面是疏于对这方面的重视，另一方面是顾于成本、时间、人力的控制，而密封件常应用于对精密性有一定要求的场合，若产品表面存在一定程度的缺陷，如粗糙、不平整、局部细微凹凸等，均可能给其应用造成影响，进一步导致严重后果。因此，需要加以重视。

针对此，本实用新型设计一种简单且易于实施的工装，能够快速检测密封件表面缺陷，检测效果好，可以控制密封件出厂质量，而且效率高。

实用新型内容

本实用新型提供一种密封件表面缺陷检测工装，以解决上述现有技术的不足，通过设计检测工装结构，实现能够快速检测密封件表面缺陷，检测效果好，可以控制密封件出厂质量，而且效率高。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种密封件表面缺陷检测工装，其特征在于，包括检测传送带(201)、送检输送带(202)、次品输送带(203)、标准台(5)、自动抓取机(7)和图像采集比对装置，所述自动抓取机(7)上设有至少4个均匀分布的抓取臂(8)，所述图像采集比对装置包括设置在检测传送带(201)上方的采样传感器A(1)、设置在标准台(6)上方的标准件传感器B(4)，以及图像比对处理器(3)，所述采样传感器A(1)、标准件传感器B(4)和自动抓取机(7)均连接图像比对处理器(3)，所述采样传感器A(1)、标准件传感器B(4)、自动抓取机(7)和图像比对处理器(3)均连接电源。

进一步，所述采样传感器(1)旁边设有补光灯A(2)，所述标准件传感器(4)旁边设有补光灯B(2)，所述补光灯A(2)和补光灯B(5)型号一致，保证补光效果一致。

进一步，所述采样传感器(1)和标准件传感器(4)的型号一致，保证采集质量一致。

进一步，所述抓取臂(8)可伸缩。在将待检测密封件(102)放到检测传送带(201)上的检测位置后，其自然缩回，避免影响图像采集。

进一步，所述标准台(5)用以放置待测密封件的对应标准件(101)。

进一步，所述送检输送带(202)上输送待检测密封件(102)。

进一步，所述检测传送带(201)上完成检测，并将合格密封件(103)继续送下一工序。

进一步，所述次品输送带(203)上输送缺陷密封件(104)。

进一步，所述自动抓取机(6)顺时针转动，其抓取臂(7)抓取送检输送带(202)上输送待检测的密封件，转动到检测传送带(201)上的检测位置时，放下待检测的密封件；检测完成后，若不合格，自动抓取机(6)响应图像比对处理器(3)的控制信号，抓取臂(7)抓取检测完成的密封件，转动到次品输送带(203)上方位置时，放下。

上述技术方案的优点在于：

1、通过对比标准件与待测件的图像差异进行表面缺陷检测，若差异在设定范围内，则为合格，若差异过大，超出设定范围，则为缺陷产品，精确度高；同时，采用相同型号的传感器和补光灯，可保证在相同条件下采集图像信息，进一步保证检测精确度；

2、加入补光灯，可在必要时候开启，为图像采集提供必要的光信息；

3、将传送装置与自动抓取机结合，极大提高了检测的效率；

4、本实用新型结构简单，易于实现，实现能够快速检测密封件表面缺陷，检测效果好，可以控制密封件出厂质量，而且效率高。

附图说明

图1示出了本实用新型结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种密封件表面缺陷检测工装，其特征在于，包括检测传送带(201)、送检输送带(202)、次品输送带(203)、标准台(5)、自动抓取机(7)和图像采集比对装置，所述自动抓取机(7)上设有至少4个均匀分布的抓取臂(8)，所述抓取臂(8)可伸缩，在将待检测密封件(102)放到检测传送带(201)上的检测位置后，其自然缩回，避免影响图像采集，所述图像采集比对装置包括设置在检测传送带(201)上方的采样传感器A(1)、设置在标准台(6)上方的标准件传感器B(4)，以及图像比对处理器(3)，所述采样传感器A(1)、标准件传感器B(4)和自动抓取机(7)均连接图像比对处理器(3)，所述采样传感器A(1)、标准件传感器B(4)、自动抓取机(7)和图像比对处理器(3)均连接电源。所述采样传感器(1)和标准件传感器(4)的型号一致，保证采集质量一致。