[实用新型]一种电机降压散热电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机降压散热电路。

背景技术

电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

目前，机器人的伺服电机，在维持抱闸过程中，刹车线圈两端的电压与启动刹车后打开抱闸时刹车线圈两端的电压相等，一般为24伏，属于较高电压，伺服电机的刹车线圈长期在较高电压下工作，容易发热，从而影响电机寿命。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种电机降压散热电路，使刹车线圈两端的电压降低，从而能够降低刹车线圈的发热程度，延长电机的寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电机降压散热电路，包括：

供电电源；

与所述供电电源串联连接的降压模块；

以及与所述供电电源和所述降压模块分别串联连接的刹车线圈。

优选的，所述降压模块包括：

第一电阻，和与所述第一电阻并联连接的正温度系数热敏电阻。

优选的，所述刹车线圈为阻值区间在17.5欧姆～18.5欧姆的刹车线圈。

优选的，所述供电电源为24伏供电电源。

优选的，所述第一电阻为阻值小于或等于6欧姆的电阻。

优选的，所述降压模块包括：

第二电阻，和与所述第二电阻并联连接的开关。

优选的，所述刹车线圈为阻值区间在17.5欧姆～18.5欧姆的刹车线圈。

优选的，所述供电电源为24伏供电电源。

优选的，所述第二电阻为阻值小于或等于6欧姆的电阻。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型提供了一种电机降压散热电路。本实用新型提供的电机降压散热电路，通过设置与供电电源和刹车线圈分别串联的降压模块，能够分担一部分供电电源的输出电压，使刹车线圈两端的电压降低，从而能够降低刹车线圈的发热程度，延长电机的寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中刹车线圈电路结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种电机降压散热电路的结构图；

图3为本实用新型实施例提供的另外一种电机降压散热电路的结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对现有技术和本实用新型作进一步详细的说明。

请参阅图1，图1为现有技术中刹车线圈电路结构图。如图1所示，现有技术中，机器人的伺服电机，在维持抱闸过程中，刹车线圈101两端的电压与启动刹车后打开抱闸时刹车线圈两端的电压相等，即，维持抱闸过程中，刹车线圈两端的电压长时间在较高电压下工作，一般为24伏，容易使刹车线圈发热，从而影响电机的寿命。

为此，本实用新型提供了一种电机降压散热电路，以解决现有技术中的机器人的伺服电机，其刹车线圈容易发热，影响电机寿命的问题。

实施例一

请参与图2，图2为本实用新型实施例提供的一种电机降压散热电路的结构图。如图2所示，该电机降压散热电路包括：

供电电源V；

与所述供电电源V串联连接的第一降压模块201；

具体的，所述第一降压模块201包括：第一电阻R1，和与所述第一电阻R1并联连接的正温度系数热敏电阻RT；