[实用新型]一种卧卷夹钳

说明书

技术领域

本实用新型涉及轧钢领域的钢卷吊装，具体地说是一种卧卷夹钳。

背景技术

在钢铁板带材生产中都需要用到起重设备，将生产的钢板卷从一个工序转移动另外一工序，由于钢卷宽度不一、或卷曲质量异常，在夹钳收缩的过程中因没有位置检测，导致钢卷端面经常出现夹伤或划伤的事故，通过对现场观察发现，夹伤钢卷的真正原因是于力矩电机不是每次夹紧动作都能准确检测，控制夹钳夹臂与钢卷端面夹紧力，从而导致夹钳夹臂收缩过紧，致使夹钳夹臂与钢卷端面的硬接触摩擦而造成钢卷端面损伤，另外，天车工在高空因视觉偏差或操作经验不足容易导致下面两种情况发生，一是因钢卷卷取不齐(溢出边≤20mm)夹折带钢，二是夹钳不到位造成钢卷端面划伤，产生次品钢卷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种卧卷夹钳，该装置不但能够有效的检测夹钳夹臂的实际工作位置，更能够在夹钳夹臂到位后能自动封锁驱动电机，同时避免后续产生的夹伤与划伤。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种卧卷夹钳，包括横梁、吊架、夹臂和挂钩，

所述吊架设置在横梁的上方，夹臂包括两个，两个夹臂设置在横梁的下方，挂钩设置在横梁的底端，两个挂钩对称设置；

所述的横梁内设有驱动电机，驱动电机的输出轴连接减速机的输入端，减速机的输出端连接齿轮传动系统的动力输入端，齿轮传动系统的动力输出端连接夹臂；

所述挂钩上设有光电开关，光电开关通过导线经中间端子排连接到PLC控制器；

所述的夹臂上还设有钢卷检测装置。

进一步的技术方案为：所述的钢卷检测装置包括距离传感器，所述距离传感器分别安装在在每个夹臂的上部和下部两个位置，距离传感器通过中间端子排连接至所述PLC控制器；PLC控制器还连接有报警装置，报警装置安装在操作室内。

为了便于操作工能直观的看到夹钳位置，进一步的技术方案为：所述的报警装置为指示灯，每个夹臂分别对应一个指示灯。

为了确保检测数据的准确，进一步的技术方案为：所述的距离传感器为自接受式传感器。

为了减轻机件的磨损，并对零件表面进行清洗和冷却，进一步的技术方案为：所述的横梁内还设有润滑系统，所述的润滑系统包括油泵、润滑油道、机油滤清器和阀门，润滑油道设置在齿轮传动系统内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：设置距离传感器，能够主动的检测钢卷位置，可以克服钢卷吊运过程中产生的夹伤与划伤，同时在操作室增加左右两侧信号检测指示灯，方便操作人员及时发现哪侧没有到位，及时进行人工干预，防止钢卷吊偏，且安装简单，提高安全性能，可以广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图中：1横梁，2夹臂，3挂钩，4钢卷，5吊架，6驱动电机，7减速机，8齿轮传动系统，9润滑系统，10光电开关，11中间端子排，12PLC控制器，13距离传感器，14指示灯。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步的描述：

如图1所示。本实用新型的一种卧卷夹钳，包括横梁1、吊架5、夹臂2和挂钩3，

所述吊架5设置在横梁1的上方，夹臂2包括两个，两个夹臂2设置在横梁1的下方，挂钩3设置在横梁1的底端，两个挂钩3对称设置；

所述的横梁1内设有驱动电机6，驱动电机6的输出轴连接减速机7的输入端，减速机7的输出端连接齿轮传动系统8的动力输入端，齿轮传动系统8的动力输出端连接夹臂2；

所述挂钩3上设有光电开关10，光电开关10通过导线经中间端子排11连接到PLC控制器12；

所述的夹臂2上还设有钢卷检测装置。

所述的钢卷检测装置包括距离传感器13，所述距离传感器13分别安装在在每个夹臂2的上部和下部两个位置，距离传感器13通过中间端子排11连接至所述PLC控制器12；PLC控制器12还连接有报警装置，报警装置安装在操作室内。

所述的报警装置为指示灯14，每个夹臂2分别对应一个指示灯14。在操作室增加左右两侧信号检测指示灯14，方便操作人员及时发现哪侧没有到位，及时进行人工干预，防止钢卷吊偏

所述的距离传感器13为确保检测数据准确的自接受式传感器。

所述的横梁1内还设有润滑系统9，所述的润滑系统9包括油泵、润滑油道、机油滤清器和阀门，润滑油道设置在齿轮传动系统8内。润滑系统9能够减轻机件的磨损，并对零件表面进行清洗和冷却。