[实用新型]一种自动旋盖装置有效
| 申请号： | 201520169179.3 | 申请日： | 2015-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN204643784U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 龚肖新;许月琳;陈歆;沈玲莉;张卫国;李明 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B67B3/20 | 分类号： | B67B3/20 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215104 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 | ||
【权利要求书】：
1. 一种自动旋盖装置，包括：导轨架、通过升降气缸连接在导轨架上的气爪气缸、以及设置在导轨架上的定高气缸，其特征在于，所述定高气缸和所述升降气缸均能够在所述导轨架上滑动，所述气爪气缸设置有至少两个气爪，所述气爪气缸通过同步带连接伺服电机，所述伺服电机连接有伺服控制器。
2. 根据权利要求1所述的一种自动旋盖装置，其特征在于：所述伺服电机旋转的旋转力矩由所述伺服控制器调控，驱动器接受扭矩命令，伺服电机达到目标扭矩。
3. 根据权利要求1或2所述的一种自动旋盖装置，其特征在于：所述气爪为三个，等间距环形分部在所述气爪气缸下部。
4. 根据权利要求3所述的一种自动旋盖装置，其特征在于：所述定高气缸位于所述气爪气缸的下方。
5. 根据权利要求3所述的一种自动旋盖装置，其特征在于：三个所述气爪能够被所述气爪气缸驱动收拢或放开。
6. 根据权利要求1所述的一种自动旋盖装置，其特征在于：所述升降气缸为可调行程升降气缸。
7. 根据权利要求1所述的一种自动旋盖装置，其特征在于：所述定高气缸和所述升降气缸均能够在所述导轨架的导轨上沿竖直方向移动。
8. 根据权利要求1所述的一种自动旋盖装置，其特征在于：所述伺服电机和所述气爪气缸共同固定在架体上，所述气爪气缸端部设有导轮，所述导轮通过同步带连接所述伺服电机。
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