[实用新型]一种电子管座的轨道运输机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及电子管座装配技术领域，具体而言，涉及一种电子管座的轨道运输机构。

背景技术：

电子管座用于固定电子器件，按现有技术，电子器件批量固定在电子管座上，需要专用的设备，以提高生产加工的效率。为使电子器件能够批量固定在电子管座上，电子管座需按序排列在专用的载板上，载板在专用设备的运输轨道上运行，到达预定工位时，专用设备的定位装置对载板进行定位，此时，电子器件可批量地固定在电子管座上。之后，运输轨道将载板运输出专用设备。

实用新型内容：

本实用新型所解决的技术问题：电子器件批量固定在电子管座上的专用设备，如何设计其运输轨道和载板，方能使运输轨道上的载板得到准确定位。

本实用新型提供如下技术方案：一种电子管座的轨道运输机构，包括运输轨道、载板。所述运输轨道包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨安装在机架板上，所述第一导轨和第二导轨之间设有限位装置，所述运输轨道还包括四角定位装置，所述四角定位装置包括一基板、四个导向套、四根支撑杆、一连接板、一气缸，所述基板固定在机架板上，所述基板位于第一导轨和第二导轨之间，所述导向套固定在基板的四个角上，所述支撑杆安装在导向套内，所述支撑杆的底端固定在连接板上，所述连接板位于机架板的下方，所述连接板固定在气缸的气缸体上，所述气缸的活塞杆固定在基板的底面上，所述载板四个角上开设支撑孔。

按上述技术方案，电子管座置放在载板上，载板在第一导轨和第二导轨上运行。当载板即将到达运输轨道上预定工位时，安装在运输轨道上的感应器感应，感应器驱动限位装置动作，限位装置将运行中的载板截停并将其限制在预定工位上。电子器件批量固定在电子管座上，其对置放电子管座的载板的定位要求非常高，载板定位稍有偏差，电子器件就很难准确地安装在电子管座上，因此，本实用新型的运输轨道还设有四角定位装置。限位装置将载板限制在预定工位上之后，四角定位装置的气缸动作，气缸体带动连接板上升，连接板带动支撑杆在导向套中作上升运动，支撑杆的顶端插入载板的支撑孔中，如此，载板被牢牢地定位在预定工位上。

通过上述技术方案，在限位装置对载板进行限位的前提下，四角定位装置将载板牢固而准确地定位在预定工位上，保证电子器件准确地固定在电子管座上。

作为本实用新型的进一步说明，所述四角定位装置的数量为五个，所述五个四角定位装置按序设置在第一导轨和第二导轨之间。所述五个四角定位装置中每相邻两个四角定位装置的距离应相等。

作为本实用新型对四角定位装置的进一步改进，所述支撑杆包括杆体和杆头，所述杆头直径小于杆体直径，所述杆头顶端呈半球状。杆头直径小于杆体直径，可限制支撑杆插入载板支撑孔中的深度，四根支撑杆插入载板支撑孔的深度均相等，可保证载板处于水平状态。另外，杆头顶端呈半球状可保证支撑杆较容易地插入载板的支撑孔中。

作为本实用新型的进一步说明，所述运输轨道包括五个动力装置，所述动力装置包括电机、动力轴，所述电机固定在基板上，所述电机通过一对动力带轮与动力轴联接，所述动力轴两端枢接在第一导轨和第二导轨上，所述动力轴两端安装输送带轮，所述输送带轮上安装输送带。载板置放在输送带上，如此，动力装置驱动输送带运行，输送带驱动载板沿第一导轨和第二导轨运行。

与五个四角定位装置相配套，所述限位装置的数量亦应为五个，所述限位装置包括气缸、挡块，所述气缸固定在基板上，所述挡块固定在气缸的活塞杆上。气缸的动作驱动挡块上升，挡块将运行中的载板阻挡在预定工位上。

与五个四角定位装置相配套，所述载板的数量为五块，所述载板上开设若干载孔，所述载孔中置放电子管座。载孔的数量可按实际生产加工的需要确定。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型一种电子管座的轨道运输机构的结构示意图；

图2为图1中载板的结构示意图；

图3为图1中运输轨道的结构示意图；

图4为图3中动力装置的结构示意图；

图5为图3中限位装置的结构示意图；

图6为图3中四角定位装置的结构示意图；

图7为图6中从右下方观察所述四角定位装置所得的结构示意图；

图8为图7中A处放大图。

图中符号说明：