[实用新型]一种割草机自走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及割草机。

背景技术

传统的割草机自走装置采取带传动的方式，不仅造成传动系统体积大，而且传动效率低，不适合锂电割草机的使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种割草机自走装置，减小传动系统体积，提高传动效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种割草机自走装置，包括轮轴及驱动轮轴转动的电机，所述轮轴上安装有驱动盘，所述电机由电源供电，所述电机与驱动盘之间通过减速机构传动，所述减速机构为齿轮传动系统，所述齿轮传动系统的输出轴上设有小锥齿轮，所述驱动盘上设有大锥齿轮圈，所述小锥齿轮与大锥齿轮圈啮合传动。

优选的，所述驱动盘与轮轴之间设有离合保护机构。

优选的，所述离合保护机构包括离合器，所述离合器与轮轴间采用花键联接，所述离合器一端与驱动盘之间设有摩擦接触面，所述离合器另一端设有弹簧。

优选的，所述驱动盘及离合器安装于驱动箱体内，所述驱动箱体由左右两侧壳体拼合固定，所述齿轮传动系统安装于驱动箱体上部。

优选的，所述电机连接有调速驱动系统和运转开关。

本实用新型采用的技术方案，通过电机驱动，齿轮传动系统减速的方式实施减速和传动功能，而且通过调速驱动系统，控制电机实现自走调速功能，可以单速，多速或两种并存；另外，其通过离合保护机构实现自走装置的过载保护功能。

综上，本实用新型结构简单，性能稳定，且具有人性化的操作方式。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1是本实用新型的总体结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种割草机自走装置，包括轮轴1及驱动轮轴转动的电机3，所述轮轴上安装有驱动盘11，所述电机由电源供电，所述电机与驱动盘之间通过减速机构传动，所述减速机构为齿轮传动系统2，所述齿轮传动系统的输出轴上设有小锥齿轮21，所述驱动盘上设有大锥齿轮圈，所述小锥齿轮与大锥齿轮圈啮合传动。通过齿轮传动系统实现减速传动，减小传动系统体积，提高传动效率。

另外，所述驱动盘与轮轴之间设有离合保护机构。所述离合保护机构包括离合器12，所述离合器与轮轴间采用花键联接，所述离合器一端与驱动盘之间设有摩擦接触面，所述离合器另一端设有弹簧13。所述驱动盘及离合器安装于驱动箱体14内，所述驱动箱体由左右两侧壳体拼合固定，所述齿轮传动系统安装于驱动箱体上部。所述离合器包括一盘形本体，环盘形本体的盘口边沿均匀设有至少两个卡槽，所述驱动盘面向离合器一侧围绕轮轴孔设有凹槽，所述凹槽内环绕轮轴孔呈放射状分布与所述卡槽对应的凸筋，在弹簧弹力作用下，所述凸筋与所述卡槽卡接配合，当割草机过载时，凸筋与所述卡槽脱离接触。所述弹簧为锥形弹簧，弹簧大头端套接于离合器上，离合器另一端设有凸环，弹簧大头端套接于凸环上且端面顶接凸环内端面。

当割草机在实际运行过程中突然产生过载，此时电机仍然在运动，这样通过驱动盘，就会将力传递到离合器上，当扭力超过弹簧弹力时，离合器与轮轴就产生相对运动，从而离合器与驱动盘产生离合作用，起到保护传动系统零部件作用。

所述电机连接有调速驱动系统31和运转开关32。通过调速驱动系统31控制电机转速实现自走调速功能，可以单速，多速或两种并存，运转开关32控制电机的开关，另外，其中的电源可以为直流电源也可以为交流电源，直流电源由至少一个锂电池包组成锂电池单元，电机端部设有电机插座，锂电池包安装于电机插座4内，交流电源包括插头、变压器和整流桥，插头接入交流电，交流电通过变压器减压后，通过整流桥将变压后的低压交流电转化为与电池包等压的直流电。

调速驱动系统31设有调速控制模块，在割草过程中，割草阻力增大时，调速控制模块控制电机自动提高转速。

先将单个锂电池包或多个锂电池包装入电机插座中，启动运转开关，此时割草机开始正常操作；在调速驱动系统的驱动下启动电机，通过电机的传递带动齿轮传动系统，如果在实际使用过程中，受到过载离合器保护机构就会启动，实现功能保护。