[实用新型]一种自适应柑橘大小的翻皮装置

权利要求书

1.一种自适应柑橘大小的翻皮装置，其特征在于装置由翻皮倒刺、连接杆、拉力弹簧、限位螺栓、上推杆、下推杆、托盘、安装盘、电机、机架组成，连接杆连接安装盘和翻皮倒刺，拉力弹簧两端分别连接安装盘和连接杆，托盘置于推杆上。

2.按权利要求1所描述的一种自适应柑橘大小的翻皮装置，其特征在于装置中包括六片翻皮倒刺，翻皮倒刺安装在六个圆周均布的连接杆上，连接杆与安装盘连接，六支拉力弹簧同样均匀分布，连接安装盘和连接杆。

3.按权利要求1所描述的一种自适应柑橘大小的翻皮装置，其特征在于调节限位螺栓可控制连接杆的起始张开角度，拉力弹簧控制连接杆的转动以自适应柑橘的大小。

4.按权利要求1所描述的一种自适应柑橘大小的翻皮装置，其特征在于上推杆、下推杆上均安装有一托盘，工作行程中托盘夹紧柑橘。