[实用新型]与待码输送机配装的物料袋升位装置

权利要求书

1.一种与待码输送机配装的物料袋升位装置，包括待码输送机机架（1）和安装在所述机架（1）上的由若干个自转辊（2-1）组成的用来输送物料袋的滚道（2），其特征在于，还包括：

一物料袋托架组件（3）；所述托架组件（3）包括设在滚道（2）下方的托架底盘（3-1）、若干个与托架底盘（3-1）两侧有间距分开垂直固定连接的直立柱（3-2）、和若干个分别与两侧相对应的直立柱（3-2）连接的横杆（3-3）；所述若干个横杆（3-3）分别与自转辊（2-1）平行布置且处在相邻2个自转辊（2-1）之间且位于同一水平面上；

一升位运动组件（4）；所述升位运动组件（4）包括气/液动组件（4-1）；所述气/液动组件（4-1）的一端与所述机架（1）的横档（1-1）铰接，而其另一端的活塞杆与所述托架组件（3）的托架底盘（3-1）铰接；驱动升位组件（4），通过所述托架底盘（3-1），令所述直立柱（3-2）带动横杆（3-3）在相邻2个自转辊（2-1）之间作上下升降运动；当横杆（3-3）上升至最高位置时，横杆（3-3）与自转辊（2-1）两者上平面之间的距离，等于物料袋升位设定高度；

一自动控制组件（5）；所述自动控制组件（5）包括待码输送机原有的PLC控制器和用来监测物料袋到位的光电控制器（5-1），以及与气/液动组件（4-1）管路连接的电磁阀(5-2)；所述电磁阀(5-2)接受PLC控制器控制；

在工况下，当物料袋由上游流转运动到待码输送机的滚道（2）上且到位后，由光电控制器（5-1）即时通过PLC控制器打开电磁阀(5-2)，令升位运动组件（4）工作，并带动物料袋托架组件（3）上升而使物料袋提升至设定高度，待码堆机将托持在横杆（3-3）上的物料袋转移后，PLC控制器即通过所述电磁阀(5-2)令升位运动组件（4）下降复位，且所述横杆（3-3）处在低于自转辊（2-1）的位置；此时，所述滚道（2）即可接受下一个物料袋，而所述升位运动组件（4）则继续重复前述的升降运动，直至物料袋码堆到所设定的高度；而所述升位运动组件（4）的工作与否，由PLC控制器根据预设工艺软件实施。

2.如权利要求1所述的与待码输送机配装的物料袋升位装置，其特征在于，所述气/液动组件（4-1）有2个，且2个气/液动组件（4-1）呈首尾倒置串联连接，其第一气/液动组件（4-1’）的活塞杆与机架（1）的横档（1-1）铰接，而其尾端与第二气/液动组件（4-1’’）的尾端连接，第二气/液动组件（4-1’’）的活塞杆与物料袋托架组件（3）的托架底盘（3-1）铰接，从而由PLC控制器实施2级物料袋升位工作。

3.如权利要求1或2所述的与待码输送机配装的物料袋升位装置，其特征在于，还包括升降运动导向组件（6）；所述升降运动导向组件（6）包括分别与托架底盘（3-1）连接的左右、前后4个导向杆（6-1），和设在机架（1）第二横档（1-2）相应位置的4个导向套筒（6-2），所述导向杆（6-1）与导向套筒（6-2）两者呈轴孔动配合。

4.如权利要求1所述的与待码输送机配装的物料袋升位装置，其特征在于，所述物料袋托架组件（3）的直立柱（3-2）与横杆（3-3）的连接，是动配合连接。