[实用新型]旋转型3D脚型扫描仪

权利要求书

1.一种旋转型3D脚型扫描仪，包括设有承重透光板的脚踩承重支架和脚型扫描装置，其特征在于，还包括转动固定装置，所述脚型扫描装置设置在所述转动固定装置上，所述转动固定装置使所述脚型扫描装置绕着所述承重透光板转动，并且所述脚型扫描装置对放置在所述承重透光板上的脚进行脚面扫描和/或脚底扫描。

2.根据权利要求1所述的旋转型3D脚型扫描仪，其特征在于：所述转动固定装置包括第一轨迹固定结构、转动装置和设有所述脚型扫描装置的第一固定支架，所述第一固定支架设置在所述转动装置上，所述转动装置设置在所述第一轨迹固定结构上，并且所述转动装置在所述第一轨迹固定结构上绕着所述承重透光板转动。

3.根据权利要求2所述的旋转型3D脚型扫描仪，其特征在于：所述转动装置包括转动连接件、第一电机和与所述第一电机的驱动轴铰接的主动转动结构，所述第一固定支架和所述第一电机设置在所述转动连接件上，所述转动连接件设置在所述第一轨迹固定结构上，所述主动转动结构与所述第一轨迹固定结构配合，使所述转动连接件在所述第一轨迹固定结构上运动。

4.根据权利要求3所述的旋转型3D脚型扫描仪，其特征在于：所述主动转动结构是主动轮或主动齿轮。

5.根据权利要求2所述的旋转型3D脚型扫描仪，其特征在于：所述第一轨迹固定结构是环形第一轨迹固定结构或圆形第一轨迹固定结构。

6.根据权利要求1所述的旋转型3D脚型扫描仪，其特征在于：所述转动固定装置包括第二轨迹固定结构、第二电机和设有所述脚型扫描装置的第二固定支架，所述第二固定支架设置在所述第二轨迹固定结构上，所述第二电机作为动力源驱动所述第二轨迹固定结构绕着所述承重透光板转动。

7.根据权利要求1、2或6所述的旋转型3D脚型扫描仪，其特征在于：所述脚型扫描装置包括第一脚面扫描装置和/或脚底扫描装置，所述第一脚面扫描装置位于所述承重透光板的上方，所述脚底扫描装置位于所述承重透光板的下方。

8.根据权利要求7所述的旋转型3D脚型扫描仪，其特征在于：所述第一脚面扫描装置包括一个以上第一脚面摄像头，所述脚底扫描装置包括一个以上的脚底摄像头。

9.根据权利要求7所述的旋转型3D脚型扫描仪，其特征在于：所述脚型扫描装置还包括第二脚面扫描装置，所述第二脚面扫描装置位于所述承重透光板的上方，在同一个竖直平面内，所述第二脚面扫描装置所在的位置高于或低于所述第一脚面扫描装置所在的位置。

10.根据权利要求9所述的旋转型3D脚型扫描仪，其特征在于：所述第二脚面扫描装置包括一个以上第二脚面摄像头。