[实用新型]汽车换挡器耐久性测试装置用驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车换挡器寿命测试设备技术领域，具体讲的是一种汽车换挡器耐久性测试装置用驱动机构。

背景技术

汽车换挡器的主要任务是传递动力,并在动力的传递过程中改变传动比,以调节或变换发动机的特性,同时通过变速来适应不同的驾驶要求。在汽车驾驶过程中，汽车换挡器的频繁动作，导致汽车换挡器易磨损，因此，汽车换挡器在出厂时都要进行耐久性测试，而现有技术的用于汽车换挡器耐久性测试装置的动力驱动机构一般可分为两种，一种的动力驱动机构是采用气缸进行控制，一般会有两个气缸，一个气缸负责选挡另一个气缸负责换挡，通过控制器控制两个气缸协作完成换挡器的选挡和换挡。该种用于汽车换挡器耐久性测试装置的动力系统是采用气缸进行控制的，由于气缸的控制位置误差较大，在选挡和换挡时，控制操纵杆位置的精度较低，且气缸提供的力的不稳定性导致其不能用于更精准换挡器耐久性测试。另一种是采用工业机器人来选挡和换挡，从而实现汽车换挡器耐久性测试，该种工业机器人由于价格昂贵，增加了企业的测试负担，且最致命的是工业机器人需要编程示教，这就导致如果换一个新产品那么工业机器人的程序部分就需要添加一个新的产品的程序，灵活性很差很难满足客户“通用性”的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种测试成本低、通用性好且在选挡和换挡时，位置控制精准的汽车换挡器耐久性测试装置用驱动机构。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的汽车换挡器耐久性测试装置用驱动机构：它包括安装架，所述的安装架上安装有两根平行设置的第一导杆，且安装架上连接有第一驱动电机，所述两根第一导杆上滑动配合有第一滑动支架，所述第一滑动支架上连接有长度方向与第一导杆轴线平行的第一齿条，所述第一驱动电机转轴上连接有与第一齿条相啮合的第一齿轮；

所述的第一滑动支架上连接有两根平行设置的第二导杆，且第二导杆的轴线与第一导杆的轴线垂直，所述两根第二导杆上滑动配合有第二滑动支架，所述第二滑动支架上连接有长度方向与第二导杆轴线平行的第二齿条，所述第一滑动支架上连接有第二驱动电机，所述的第二驱动电机的转轴上连接有与第二齿条相啮合的第二齿轮；所述第二滑动支架上连接有与待测换挡器的换挡杆自由端固定的换挡杆固定结构。

采用以上结构后，本实用新型汽车换挡器耐久性测试装置用驱动机构与现有技术相比，具有以下优点：该汽车换挡器耐久性测试装置用驱动机构在工作时，将待测换挡器的换挡杆自由端固定在换挡杆固定结构上，第一驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮驱动第一齿条从而使第一滑动支架沿第一导杆滑动；然后第二驱动电机动作，第二驱动电机带动第二齿轮转动，第二齿轮驱动第二齿条从而使第二滑动支架沿第二导杆滑动；在第一驱动电机和第二驱动电机的交替动作下，从而完成换挡器的换挡杆的选挡和换挡动作，因为第一齿轮和第一齿条、第二齿轮和第二齿条之间的啮合传动，从而使换挡杆在选挡和换挡时，位置控制精准。该汽车换挡器耐久性测试装置用驱动机构的结构简单，测试成本低、通用性好。

作为优选，所述的换挡杆固定结构包括连接框和固定套，所述连接框两端通过第一转轴与第二滑动支架可转动连接，且第一转轴的轴线与第二导杆的轴线平行；所述的固定套设置在连接框内，且固定套通过第二转轴与连接框转动连接，所述的第二转轴的轴线与第一转轴的轴线垂直；所述固定套的下端设有供待测换挡器的换挡杆自由端插入的空腔。因为在汽车换挡器耐久性测试装置用驱动机构驱动换挡杆选挡和换挡时换挡杆的自由端会沿换挡杆固定结构转动一定角度，这样就会使换挡杆的自由端与固定套连接不牢固或因转动摩擦使换挡杆的自由端受到磨损，由于该换挡杆固定结构的连接框可沿第二滑动支架转动，且固定套可沿连接框转动，因此在换挡杆选挡和换挡时，可利用连接框和固定套的转动来替代换挡杆自由端的转动，从而可以使换挡杆自由端连接的更加牢固，不易受损。

作为优选，所述第一转轴通过轴承与第二滑动支架转动连接，且第二转轴通过轴承与连接框转动连接。

作为优选，所述的第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机。由于伺服电机可控制速度，位置精度非常准确，因此在第一驱动电机和第二驱动电机交替动作时，控制第一滑动支架和第二滑动支架移动的位置精准，从而使汽车换挡器耐久性测试更加准确。

附图说明

图1是本实用新型汽车换挡器耐久性测试装置用驱动机构的结构示意图。

图2是本实用新型汽车换挡器耐久性测试装置用驱动机构的另一角度结构示意图。