[实用新型]整合板件收放、翻转与加工作业的装置

权利要求书

1.一种整合板件收放、翻转与加工作业的装置，其特征在于：包括一右侧架体及一左侧架体，以供放置板件收放与翻转作业的机构；一制程作业设备，用以进行板件的加工作业，设置于该右侧架体与该左侧架体之间；一第一板件收放装置，设置于该右侧架体的前侧，其具有一第一载盘升降机构、一第一载盘定位机构、一第一取板手臂、以及一第一板件定位平台；一第一载盘收放装置，是设置于该右侧架体的后侧，其具有一第三载盘升降机构、以及一第一取载盘手臂；一第二板件收放装置，设置于该左侧架体的右前侧，其具有一第二载盘升降机构、一第二载盘定位机构、一第二取板手臂、以及一第二板件定位平台；一第二载盘收放装置，设置于该左侧架体的左前侧，其具有一第四载盘升降机构、以及一第二取载盘手臂；一板件翻转装置，是设置于该左侧架体的右后侧，其具有一第三取板手臂、一第一翻转单元、一第二翻转单元、以及一夹移单元；因此，装有待加工板件的满框载盘移入该第一板件收放装置中，未装有板件的空框载盘则移入该第二载盘收放装置中，该第一取板手臂将满框载盘内的板件送入该制程作业设备中进行加工，该第一取载盘手臂则将已被取走板件的空框载盘移至该第一载盘收放装置中暂放；板件加工完毕，该第二取板手臂将板件自该制程作业设备中取出送至该第二板件收放装置中，再由该第三取板手臂送至该板件翻转装置中翻面，此时该第二取载盘手臂将该第二载盘收放装置中的空框载盘送入该第二板件收放装置中并作定位，该第三取板手臂再将该已翻面的板件放入该空框载盘内；依此顺序，则该第一板件收放装置中堆栈满框载盘内的板件将逐片加工翻面后，放入空框载盘内并堆栈在该第二板件收放装置中；该制程若需进行第二面加工，则本创作将循相反动线进行收放作业，即板件经该第二取板手臂自该第二板件收放装置中送入该制程作业设备中，该第二取载盘手臂将空框载盘移至该第二载盘收放装置中暂放；板件加工完毕，该第一取载盘手臂将该第一载盘收放装置中的空框载盘送入该第一板件收放装置中并作定位，该第一取板手臂将板件自该制程作业设备中取出放入空框载盘内；依此顺序，则该第二板件收放装置中堆栈满框载盘内的板件将逐片加工后，放入空框载盘内并堆栈在该第一板件收放装置中。

2.如权利要求1所述的整合板件收放、翻转与加工作业的装置，其特征在于：所述第一板件收放装置更包括一第一台车定位机构，因此，放置待加工板件的满框载盘可堆栈于台车上，再移入该第一板件收放装置中，且经由该第一台车定位机构定位锁固该台车后，该第一载盘升降机构中所设的牙插将作动以顶持该满框载盘。

3.如权利要求2所述的整合板件收放、翻转与加工作业的装置，其特征在于：所述第二板件收放装置更包括一第二台车定位机构，因此，空台车可送入该第二板件收放装置中，且经由该第二台车定位机构定位锁固该台车后，堆栈于该第二载盘升降机构中的满框载盘，可移载至该空台车上，再自该第二板件收放装置中移出。

4.如权利要求3所述的整合板件收放、翻转与加工作业的装置，其特征在于：所述第二载盘收放装置更包括一第三台车定位机构，因此，装满空框载盘的台车可送入该第二载盘收放装置中，且经由该第三台车定位机构定位锁固该台车后，该第四载盘升降机构中所设的牙插可作动以顶持该空框载盘。

5.如权利要求1所述的整合板件收放、翻转与加工作业的装置，其特征在于：所述第一板件收放装置中所设的第一取板手臂具有两组吸盘，该第二板件收放装置中所设的第二取板手臂亦具有两组吸盘，可同时进行两片板件的放板与收板作业。