[实用新型]一种电力拖动的玻璃上片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃搬运设备，尤其是一种玻璃上片设备，具体涉及一种只使用电力拖动的玻璃上片设备。

背景技术

玻璃上片机是一种将玻璃从玻璃架上搬运至水平状态进行切割、掰片等后续加工的设备。现有玻璃上片设备通常要使用气动、液压等方式进行驱动来实现玻璃的搬运、提升分片及掰片等动作，但是采用液压方式的设备后期维护麻烦，而气动方式由于空气本身的可压缩性会产生很多不稳定因素，在寒冷及高原环境中使用设备时，气动系统中很多元器件都会因为结冰或压力不足而无法正常使用。

玻璃上片机在执行搬运玻璃的动作过程中必须运行非常平稳，传统的气动驱动很容易因为动作过程中的气压不稳或突然断气等因素，导致玻璃的破损而造成不必要的损失，而且使用气动驱动必须配备一整套的空气压缩处理站，额外增加了很多成本。

同时，玻璃切割后的掰片过程也是非常重要的，传统的掰片机构多由气缸顶升驱动掰片机构执行掰片动作，但是气缸在动作过程中受压力影响很大，时常出现掰片动作不稳定，甚至出现破片，造成很大损失。

发明内容

针对现有技术中玻璃上片机采用液压和气动设备的诸多缺陷，本实用新型的目的在于提供一种只使用电力拖动的玻璃上片机，实现玻璃的平稳搬运、有效的掰片、以及很好的环境适应能力，使其能够很好的应用于高寒及高原环境中。

本实用新型的目的可采用如下技术方案来实现：

一种电力拖动的玻璃上片机，包括机架、取片装置、真空和破真空系统、气浮系统、掰片装置以及控制系统，其中，取片装置、真空和破真空系统、气浮系统、掰片装置均为电力拖动；所述取片装置包括装有真空吸盘的翻臂、提升机构及动力机构，翻臂与提升机构相连，提升机构为一组连杆机构，所述动力机构为两台蜗轮丝杆升降机并分别与翻臂和提升机构连接；所述真空和破真空系统包括真空泵、风机、电磁阀及真空管路，电磁阀和真空管路设置在翻臂上；所述气浮系统包括风机及风道；所述掰片装置由蜗轮丝杆机驱动，蜗轮丝杆机固定于机架上。

所述连杆机构至少包括提升轴拉杆、提升轴、翻臂转动座和提升连杆，提升轴拉杆和提升连杆固定连接于提升轴上，提升轴拉杆由蜗轮丝杆机驱动；提升拉杆和提升连杆之间形成一定的角度，提升轴通过提升转轴板连接于机架上。

进一步地，所述装有真空吸盘的翻臂固定于提升转轴板上，提升转轴板上的转轴与翻臂转动座连接，翻臂转动座与机架连接。

进一步地，所述提升连杆上加工有长槽，所述翻臂的转轴卡在长槽中。

进一步地，所述掰片装置包括一个长掰片和两个短掰片，每个掰片都设有导向机构。

所述短掰片由一个蜗轮丝杆机驱动顶升，短掰片与固定于台面上的导向机构连接，导向机构下方装有弹簧。

所述长掰片的下方设有杠杆，杠杆支撑于机架上，其一端与导向机构接触，另一端与蜗轮丝杆机丝杆接触，长掰片与固定于机架上的导向机构连接，导向机构下方装有弹簧。

上述取片装置用于玻璃的上片，取片装置中的动力机构为翻臂和提升机构提供动力，即，由蜗轮丝杆升降机驱动实现带吸盘的翻臂翻转，由蜗轮丝杆机驱动连杆机构实现带吸盘的翻臂提升。真空和破真空系统由真空泵实现玻璃的吸附抓取，以及使用风机的出口风压实现破真空，风机同时也是气浮的动力源。翻臂提升机构为蜗轮丝杆机驱动翻臂整体提升，提升连杆加工有长槽，翻臂转轴卡在长槽中，在提升的同时控制翻臂运动路径，从而避免了玻璃底部刮破的现象。破真空系统利用风机的出口风压以及电磁阀的切换实现破真空，摆脱了传统压缩空气破真空的方式，使得整机适应能力更强。

本实用新型的一种电力拖动的玻璃上片机结构具有以下有益效果：(1)整机全部由电力拖动，不需要压缩空气以及液压系统即可完成玻璃上片及切割后掰片的整个动作，插电即用，对环境的适应能力更强，彻底摆脱压缩空气，使其能够在高寒及高原环境中使用；(2)由电力驱动，无需再布置压缩空气气管，操作更便捷，维护更方便；(3)翻臂提升机构解决了上片机取玻璃时玻璃底部刮破的问题；(4)掰片机构更加的稳定可靠，三掰片可以适应任意位置的掰片。

附图说明

图1为本实用新型一种电力拖动的玻璃上片机的整体结构示意图。其中，1为台面；2为真空泵；3为风机；4为短掰片弹簧；5为长掰片弹簧；6为机架；7为掰片蜗轮丝杆升降机；8为长掰片顶升杠杆；9为轴承座；10为翻臂提升蜗轮丝杆升降机；11为翻臂转动座；12为提升轴；13为提升连杆；14为真空吸盘；15为翻臂转轴；16为提升轴拉杆；17为丝杆销轴；18为翻臂；19为翻臂翻转蜗轮丝杆升降机。