[实用新型]冷凝器氦气检漏机

权利要求书

1.一种冷凝器氦气检漏机，其特征在于：该冷凝器氦气检漏机包括区域感应器装置、主电控柜、上料机构、上料工作平台、氦气检漏机构、下料机构和废料输出机构，所述上料工作平台、氦气检漏机构和下料机构并排横向安装于工厂地面，上料机构安装于上料工作平台后侧工厂地面，主电控柜安装于上料机构的左侧工厂地面，废料输出机构垂直安装于氦气检漏机构正前方的左侧工厂地面，区域感应器装置成矩形排布周围，由主电控柜控制，上料机构将上料工作平台上的冷凝器抓取后放置到氦气检漏机构处进行检漏，检测为合格品时，下料机构将氦气检漏机构里的冷凝器抓走，检测为非合格品时，废料输出机构将氦气检漏机构里的冷凝器抓走。

2.根据权利要求1所述的冷凝器氦气检漏机，其特征在于：所述上料工作平台包括工作平台、垫板、冷凝器平夹气缸、冷凝器夹爪、支撑和滚轮，所述工作平台位于上料机构的升降装置正下方，工作平台的下底面设有四个支撑座，每个支撑座上均设有一个滚轮，垫板固定于工作平台上平面，垫板上平面安装有两个沿横轴线并排的冷凝器平夹气缸，每个冷凝器平夹气缸两侧均设有冷凝器夹爪。

3.根据权利要求1所述的冷凝器氦气检漏机，其特征在于：所述上料机构还包括门式框架和X运动单元，门式框架的上横梁侧面安装有X运动单元，X运动单元的移动平板下边沿连接着升降装置的方形连接板上平面，X运动单元的移动平板和方形连接板的连接处设有四块相互平行的直角三角形连接筋板，每块直角三角形连接筋板同时垂直于移动平板侧面和方形连接板上平面，所述升降装置还包括升降气缸、升降气缸安装法兰、升降法兰板、导柱、导套、导柱连接法兰、上料平夹气缸和上料夹臂，升降气缸通过升降气缸安装法兰安装于方形连接板上平面，升降气缸的活塞杆穿过方形连接板连接着升降法兰板，升降法兰板上平面两侧均设有导柱连接法兰，导柱连接法兰连接着导柱的下端，导柱上套有可滑动的导套，导套固定于方形连接板，两个导套位于升降气缸的两侧，升降法兰板下平面安装有上料平夹气缸，上料平夹气缸两侧均设有上料夹臂。

4.根据权利要求3所述的冷凝器氦气检漏机，其特征在于：所述X运动单元为单轴伺服驱动单元。

5.根据权利要求1所述的冷凝器氦气检漏机，其特征在于：所述下料机构的结构与上料机构的结构相同。

6.根据权利要求1所述的冷凝器氦气检漏机，其特征在于：所述废料输出机构的结构与下料机构的结构相同。

7.根据权利要求1所述的冷凝器氦气检漏机，其特征在于：所述氦气检漏机构包括氦气检漏箱、冷凝器固定装置、氦气供给装置和氦气检测装置，所述冷凝器固定装置安装于氦气检漏箱内，氦气检漏箱的内底面右边靠前位置安装有氦气供给装置，所述氦气检漏箱包括上盖、风扇、长条形滑轨、圆柱形滑块和支撑斜板，四个风扇分别安装于氦气检漏箱的四个内侧面靠上位置，氦气检漏箱左右两个侧面上边沿均设有长条形滑轨，每个长条形滑轨上均设有可滑动的圆柱形滑块，两个圆柱形滑块均连接着上盖，长条形滑轨露出氦气检漏箱的一端连接着支撑斜板的一端，支撑斜板的另一端连接着氦气检漏箱侧壁；所述冷凝器固定装置包括冷凝器本体固定机构和冷凝器进出气管固定机构，所述冷凝器本体固定机构包括冷凝器本体固定平夹气缸和冷凝器本体固定夹臂，两个冷凝器本体固定平夹气缸沿横轴线并排安装于氦气检漏箱的内底面，每个冷凝器本体固定平夹气缸两侧均设有冷凝器本体固定夹臂，所述冷凝器进出气管固定机构包括进出气管固定平夹气缸和进出气管固定夹臂，进出气管固定平夹气缸沿纵轴线安装于氦气供给装置后方的内底面，进出气管固定平夹气缸两侧设有进出气管固定夹臂，进出气管固定夹臂在对应进出气管位置设有呈半圆形的夹管模。