[实用新型]一种全电动转弯线性减速堆高车

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及堆高车的技术领域，特别是一种全电动转弯线性减速堆高车的技术领域。

【背景技术】

堆高车是现代工业货物搬运的基本工具，堆高车结构简单、操控灵活、微动性好、防爆安全性能高。适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备。可广泛应用于石油、化工、制药、轻纺、军工、油漆、颜料、煤炭等工业，以及港口、铁路、货场、仓库等含有爆炸性混合物的场所，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、堆码和搬运作业，现有的堆高车体积较大，两侧没有护栏，存在一定的安全风险，同时现有的堆高车在转向过程中容易侧翻。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种全电动转弯线性减速堆高车，能够使转向电机控制器有故障时可以使行走电机控制器不工作，采用此种系统可大大提高堆高车驾驶的安全性，并且可以有效的避免由于转弯时速度过快造成的侧翻，同时提高了驾驶的舒适性。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种全电动转弯线性减速堆高车，包括行走电机控制器、转向电机、转向电机控制器、手柄、操作杆体、转向座、转角电位器、行走电机、减速箱总成、零位开关和车架，所述车架下部安装有行走轮，车架左侧安装有行走电机控制器，所述行走电机控制器右侧安装有转向电机，所述转向电机侧部安装有转向电机控制器，所述转向电机控制器与转向电机通过导线连接，车架上部安装有操作杆体，所述操作杆体上安装有手柄，操作杆体下部安装有转向座，所述转向座下部安装有转角电位器，所述转角电位器下部安装有行走电机，所述行走电机安装有减速箱总成。

作为优选，所述行走电机与减速箱总成连接。

作为优选，所述行走电机右部安装有零位开关。

作为优选，所述转角电位器通过转向座和操作杆体连接。

作为优选，所述转角电位器与转向电机控制器通过数据线连接。

作为优选，所述转向电机控制器和行走电机控制器通过数据线连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将行走电机控制器、转向电机、转向电机控制器、手柄、操作杆体、转向座、转角电位器、行走电机、减速箱总成、零位开关和车架应用在堆高车上，能够使转向电机控制器有故障时可以使行走电机控制器不工作，采用此种系统可大大提高堆高车驾驶的安全性，并且可以有效的避免由于转弯时速度过快造成的侧翻，同时提高了驾驶的舒适性。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种全电转弯线性减速动堆高车的前视图。

图中：1-行走电机控制器、2-转向电机、3-转向电机控制器、4-手柄、5-操作杆体、6-转向座、7-转角电位器、8-行走电机、9-减速箱总成、10-零位开关、11-车架。

【具体实施方式】

参阅图1，本实用新型一种全电动转弯线性减速堆高车，包括行走电机控制器1、转向电机2、转向电机控制器3、手柄4、操作杆体5、转向座6、转角电位器7、行走电机8、减速箱总成9、零位开关10和车架11，所述车架11下部安装有行走轮，车架11左侧安装有行走电机控制器1，所述行走电机控制器1右侧安装有转向电机2，所述转向电机2侧部安装有转向电机控制器3，所述转向电机控制器3与转向电机2通过导线连接，车架11上部安装有操作杆体5，所述操作杆体5安装有手柄4，操作杆体5下部安装有转向座6，所述转向座6下部安装有转角电位器7，所述转角电位器7下部安装有行走电机8，所述行走电机8下部安装有减速箱总成9。所述行走电机8与减速箱总成9连接。所述行走电机8右部安装有零位开关10。所述转角电位器7通过转向座6和操作杆体5连接。所述转角电位器7与转向电机控制器3通过数据线连接。所述转向电机控制器3和行走电机控制器1通过数据线连接。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种全电动转弯线性减速堆高车在工作过程中，转角电位器7通过转向座6和操作杆体5相连，操作杆体5和手柄4相连，手柄4转动时，带动转角电位器7转动，转角电位器7输出模拟信号传输到转向电机控制器3，转向电机控制器3接收到信号后使转向电机2开始转动同时把信号通过串行通讯传输到行走电机控制器1，通过改写行走电机控制器1的程序，行走电机控制器1接收到信号后，开始按照接收到的信号削减行走速度，由于转向电机控制器3和行走电机控制器1之间信号实时通讯，所以随着手柄4的转动，行走电机8的速度逐渐减慢，行走速度和转角电位器7输出的信号值之间具有线性关系。另外转向电机控制器3有故障时可以使行走电机控制器1不工作。