[实用新型]悬挂输送机链条的动态移动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制系统领域，具体地说，是悬挂输送机链条的动态移动控制系统。

背景技术

随着国内制造业的迅猛发展，生产过程中物流系统越来越被人们重视。在某种意义上讲，它已经成为制造业发展的控制性环节。悬挂输送机作为生产过程中典型的物流设备被广泛应用，大大提高了生产效率。现有的悬挂输送机链条运行存在一定的缺陷：链条运行同步精度很高的情况下，会存在一个动态平移的现象。若平移严重就会造成链条堆积，使系统不能运行。多驱动系统链条的动态平移控制也是一个复杂的系统，驱动级数越多，越复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供悬挂输送机链条的动态移动控制系统。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开了悬挂输送机链条的动态移动控制系统，包括主张紧站，设置在链条运行方向的从张紧站1、从张紧站2，其特征在于，所述主张紧站、从张紧站1、从张紧站2上均设置五个超伸位检测装置、伸位检测装置、中位检测装置、缩位检测装置和超缩位检测装置，上述五个检测装置还连接一台控制器，所述控制器内设置分析模块和强制驱动模块，所述强制驱动模块连接变频器。

所述强制驱动模块设有强制量存储器，所述强制量存储器内存储的强制量为当前运行频率所对应的数字量的10％～20％。

与现有技术相比，本实用新型的积极效果是：

1.本实用新型解决了悬挂输送机链条动态平移的问题，避免了由于链条平移严重导致链条堆积使输送系统无法运行的情况，使悬挂输送机稳定正常的运行。

附图说明

图1是悬挂输送机链条的动态移动控制系统的运行原理示意图；

图2是悬挂输送机链条的动态移动控制系统的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创新特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

悬挂输送机链条的动态移动控制系统，包括主张紧站，设置在链条运行方向的从张紧站1、从张紧站2，其特征在于，所述主张紧站、从张紧站1、从张紧站2上均设置五个超伸位检测装置、伸位检测装置、中位检测装置、缩位检测装置和超缩位检测装置，上述五个检测装置还连接一台控制器，所述控制器内设置分析模块和强制驱动模块，所述强制驱动模块连接变频器。所述强制驱动模块设有强制量存储器，所述强制量存储器内存储的强制量为当前运行频率所对应的数字量的10％～20％。

本实用新型的具体实施过程如下：

如图1所示，假设若主张紧站伸出，那么从张紧站1和从张紧站2可能都缩进；也可能从张紧站1缩进，从张紧站2不动或者伸出；还有可能从张紧站2缩进，从张紧站1不动或伸出；同理对从张紧站1和从张紧站2来讲，都存在上述主张紧对应的情况。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性的实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。